带传动放在高速级可减少带的根数，使传动紧凑，且带传动具有缓冲吸振，传动平稳，噪声小的特点，故宜布置在高速级。带传动缓冲好、传动功率大但传动扭矩小。 一般作为低速级，因为斜齿轮传动比较直齿齿轮大，能起到较好的降速效果 蜗轮蜗杆传动一般在载荷合适的情况下用。
当原动机的功率、转速或运动形式完全符合执行系统的工况要求时，可将原动机的输出轴与执行机构的输入轴用联轴器直接连接。这种连接结构最简单，传动效率最高。但当原动机的输出轴与执行机构的输入轴不在同一轴线上时，就需要采用等传动比的传动机构。
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注意事项：
1、注意机构的死点，避免导轨受侧推力。
2、限位开关应设置在连杆机构中行程较大的构件上。
3、注意传动角不得过小，摆动从动件圆柱凸轮的摆杆不宜太短。
4、正确安排偏置从动件盘形凸轮移动从动件的导轨位置，平面连杆机构的平衡，设计间歇运动机构应考虑运动系数。
5、利用瞬停节分析锁紧装置的可靠性，选择齿轮传动类型，首先考虑用圆柱齿轮，机械要求反转时，一般可考虑电动机反转，必须考虑原动机的起动性能。
参考资料来源：百度百科-机械传动系统
参考资料来源：百度百科-斜齿轮
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