《闻雷泣墓》，又称为《王裒哭坟》，讲述了
魏晋时期孝子王裒的孝行。这是《二十四汉》中的第十六则故事。王裒，字伟元，事亲至孝。母亲活着的时候，怕雷。死后，葬于山林，每次遇到风雨听到雷声，就跑到墓地，拜哭着告诉说：们在这里，母亲不要害怕。隐居教授，读到《
诗经》可怜父母，抚养我大太辛劳，于是三又流泪，后来学生到废除《
蓼莪》篇。母亲怕听到雷声，冰魂一夜夜台。阿香时一震，到坟墓绕千回。
这个成语是典故成语，意思就是孝，根据典故就可以了，没有比喻意，或者说就只能说它的意思只有一个，就是说明某人很孝顺。