解忧公主最终回到西汉王朝,并且受到了皇家公主的待遇。她是西汉无数不多可以回到家乡的和亲公主,可以说解忧公主的结局是所有和亲公主中最好的。
解忧公主原本是西汉楚王刘戌的孙女,可惜她的祖父在汉景帝时期,参与了七国之乱,最后她的家族获罪,成为了西汉的罪臣,解忧公主也从藩王郡主变成了罪臣之后。她从小就没有享受过皇室宗亲的待遇,但也正是因为这些磨难,让她的心智比起其他皇室女子要更加坚毅些。后来西域乌孙国向西汉求娶和亲公主,解忧公主便被汉武帝启用,封为西汉公主,出关和亲。而且解忧公主这一去乌孙国就是五十年,为了乌孙国可以与西汉保持良好关系,一起联合抗击匈奴,她在乌孙国三嫁乌孙王,用尽她的智慧与政治眼光,艰难为西汉谋得乌孙国这个政治盟友,解忧公主对西汉王朝的贡献是巨大的。
也是因为有了解忧公主在西域乌孙的斡旋,西汉对西域诸国的影响力在不断扩大,尤其是在汉武帝去世后,汉昭帝在位的那段时间,西汉王朝的实力大大减弱,匈奴在西域慢慢扩张势力,西汉王朝因为自顾不暇,根本无力阻拦匈奴人的扩张。而解忧公主凭着自己在乌孙国的影响力,改变了乌孙国以及周边西域国家对匈奴人的态度,在西汉王朝无法顾及到西域诸国的时候,也是解忧公主运用自己的智慧与外交手段,稳定乌孙国的政治后,一步步联合其他西域诸国一起对抗匈奴,最后坚持到汉宣帝继位。迎来西汉王朝出兵援助乌孙国对抗匈奴,最终将匈奴人打败。
因为解忧公主对于西汉王朝的重大贡献,在她年老之时,她请求回到故土,西汉帝王便准许,并在她回到西汉王朝之时,西汉帝王亲自出城迎接她。之后解忧公主在西汉王朝安享晚年,西汉帝王也对她尊敬有加,她与西汉帝国的公主已无异,她再也不是曾经那个罪臣之后。