自主招生物理题：质量为m的小环，套在质量为M的光滑大圆环上（顶部），大圆环的半径为a、圆心为o点，小环的尺度可以忽略不计。这两个环静止放置在光滑的水平面上。在t=0时刻，小环沿大环的切线方向突然获得一个初速度V0,请分析大环圆心o点相对于水平面的运动以及其相对于水平面的速率。