我开车正常经过信号灯,我方为绿灯,行人横穿马路,速度未超速,无法避让后碰到行人,受害人为女68岁,交警判我全责,在医院住院断定为腰部软组织挫伤,后家属要求去3甲医院复诊,为第3腰椎轻微压缩性骨折,现受害者要求我方赔偿各类费用3万5千元,精神损失费1万元,请问律师,现在受害者要起诉我方,保险公司能够赔偿多少钱,哪些保险公司不赔付,我方保险为三责100万,谢谢!