悬梁刺股由“头悬梁”和“锥刺股”两个故事组成。
1、“头悬梁”
出处：东汉·班固《汉书》
原文：
孙敬，字文宝，好学，晨夕不休。及至眠睡疲寝，以绳系头，悬屋梁。
译文：
孙敬，字文宝，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时到了三更半夜的时候很容易打瞌睡，为了不因此而影响学习，用一根绳子一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上。
2、“锥刺股”
西汉·刘向《战国策·秦策一》
原文：
（苏秦）读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。
译文：
苏秦读书疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，有时候血流到脚上，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。
近义词：悬头刺股
［成语解释］形容刻苦学习。同“悬梁刺股”。
［典故出处］明·汪廷讷《狮吼记·抚儿》：“窗前读，悬头刺股。”
译文：哎窗户前面读书，非常刻苦学习。
［近义词］悬头刺骨、悬梁刺股
［常用程度］一般
［感情色彩］褒义词
［语法用法］作谓语、定语、宾语；形容刻苦学习
［成语结构］联合式
［产生年代］古代
苏秦乃洛阳人也，学纵横之术，游说秦王，书十上而不为用，资用匮乏，潦倒而归。至家，妻不下紝，嫂不为炊，父母不以为子。苏秦乃叹曰：“此皆秦之罪也！”乃发愤读书，曰：“安有说人主而不得者乎!”。读书欲睡，引锥自刺其股，血流至足。后卒合齐、楚、燕、赵、魏、韩抗秦，佩六国相印。
白话释义：
苏秦是洛阳人，学习合纵与连横的策略，劝说秦王，给秦王的信有十封以上但都没有被采纳，资金缺乏，穷困潦倒地回家了。到了家，他的妻子不为他织布，他的嫂子不为他做饭，他的父母亲也不把他当作儿子。苏秦于是叹气说：“这些都是我苏秦的错啊！”于是就发愤读书。他说：“哪有劝说国君而不成功的人呢？”读书快要打瞌睡的时候，拿起锥子刺自己的大腿，血流到了脚。最后终于联合了齐、楚、燕、赵、魏和韩国反抗秦国，佩戴了六国的相印。
故事背景：
由“头悬梁”和“锥刺股”两个故事组成。东汉时，有一个叫孙敬的年轻人，孜孜不倦勤奋好学，闭门从早读到晚也很少休息，有时到了三更半夜的时候很容易打瞌睡，为了不因此而影响学习，孙敬想出一个办法，他找来一根绳子，一头绑在自己的头发上，另一头绑在房子的房梁上，这样读书疲劳打瞌睡的时候只要头一低，绳子牵住头发扯痛头皮，他就会因疼痛而清醒起来再继续读书。
战国时期的苏秦是一个有名的政治家，但是他在年轻的时候学问并不多，到了好多地方都没有人关注，即使有雄心壮志也得不到重用，于是他下定决心发奋图强努力读书。由于他经常读书读到深夜，疲倦到想要打盹的时候就用事先准备好的锥子往大腿上刺一下，这样突然的痛感使他猛然清醒起来，振作精神继续读书。
启示：如果想要把事情做成功，目标明确，下定决心。要肯吃苦，肯努力。世上无难事只怕有心人。
本回答被网友采纳东汉时候，有个人名叫孙敬，是著名的政治家。他年轻时勤奋好学，经常关起门，独自一人不停地读书。 每天从早到晚读书，常常是废寝忘食。读书时间长，劳累了，还不休息。时间久了，疲倦得直打瞌睡。 他怕影响自己的读书学习，就想出了一个特别的办法。古时候，男子的头发很长。他就找一根绳子， 一头牢牢的绑在房梁上。当他读书疲劳时打盹了，头一低，绳子就会牵住头发，这样会把头皮扯痛了， 马上就清醒了，再继续读书学习。
这就时孙敬悬梁的故事。
战国时期，有一个人名叫苏秦，也是出名的政治家。在年轻时，由于学问不多不深，曾到好多地方做事， 都不受重视。回家后，家人对他也很冷淡，瞧不起他。这对他的刺激很大。所以，他下定决心，发奋读书。 他常常读书到深夜，很疲倦，常打盹，直想睡觉。他也想出了一个方法，准备一把锥子，一打瞌睡， 就用锥子往自己的大腿上刺一下。这样，猛然间感到疼痛，使自己清醒起来，再坚持读书。 这就使苏秦"刺股"的故事。
〔注〕：从孙敬和苏秦两个人读书的故事引申出"悬梁刺股"这句成语，用来比喻发奋读书，刻苦学习的精神。 他们这种努力学习的精神是好的，但是他们这种发奋学习的方式方法不必效仿。本回答被网友采纳