A、动脉血管管壁厚，弹性最大，管腔较小，血流速度快，其功能为将血液从心脏输送到全身各处去，A错误；
B、静脉血管管壁较薄，弹性较小，管腔大，血流速度慢，其功能为将血液从全身各处输送到心脏去，B错误；
C、
毛细血管管壁最薄，只有一层
上皮细胞构成，管腔最小，只允许红细胞呈单行通过，血流速度极慢，数量最多，利于与组织细胞进行物质交换，所以便于血液与组织细胞之间充分地进行物质交换的血管是毛细血管，C正确；
D、心脏主要由心肌构成，时刻在收缩和舒张，为血液的运输提供动力，不利于物质交换，D错误．
故选：C．