小学时候老师教我们背：
夏商与西周，东周分两段，春秋和战国，一统秦两汉，三分魏蜀吴，二晋前后延，南北朝并列，隋唐五代传，宋元明清后，皇朝至此完。
具体如下：
夏：约前2071-约前1600 启
商：约前1600-约前1046 殷 纣
周：西周：前11世纪-前771
东周：前770-前771
春秋：前770-前256
战国：前475-前221
秦：前221-前206 秦始皇
汉：西汉：前206-公元23 汉高祖刘邦
东汉：25-220
以下是魏晋南北朝时期：
三国：魏：220-265
蜀：221-263
吴：222-280
晋：西晋：265-316
东晋：317-420
十六国：304-439
南北朝：南朝：宋：420-479
齐：479-502
梁：502-557
陈：557-589
北朝：北魏：386-534
东魏：534-550
北齐：550-557
西魏：535-557
北周：557-581
隋：581-618 隋炀帝
唐：618-907 唐高祖李渊 唐太宗李世民 唐高宗李治 唐玄宗李隆基
五代十国：后梁：907-923
后唐：923-936
后晋：936-946
后汉：947-950
后周：951-960
十国：902-979
宋：北宋：960-1127
南宋：1127-1279
辽：907-1125
西夏：1038-1227
金：1115-1234
元：1279-1368
明：1368-1644
清：1644-1911
说明：以上文献只作参考，如有误差，还请谅解
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参考资料：《中国历史年表》