夏朝是中国历史上的第一个奴隶社会，是原始社会逐步到奴隶社会的过渡时期。表明了人类进入了文明阶段。青铜、玉石制作的礼器、祭器、乐器反映了夏朝注重礼仪的风尚。夏朝的宫中，出现了专门从事女乐的歌舞伎人。夏朝以前的舞蹈，都是自娱自乐的情绪舞蹈，但从夏朝开始，出现了为奴隶主享乐所用的娱人乐舞。
商人尚鬼，导致
商朝整个社会弥漫着神鬼之气。因此，乐舞便成为了祭神祭鬼的重要工具。因此，商朝的大多数舞蹈，都是用于祭神祭鬼的。如：万舞：有鼓、磬、管乐器伴奏，人们跳着不同的舞蹈。场面宏大，是宴享宾客的礼仪之舞；桑林舞：狰狞、恐怖，令人畏惧的气氛。求雨的祭祀礼仪乐舞。也是原始图腾舞蹈的继续。
周代的宫廷雅乐中，有六大舞，也有六小舞。《六代舞》在周代被分成“文舞”和“武舞"，六小舞则是专门由贵族子弟表演的乐舞。即
《帗舞》、《羽舞》、
《皇舞》、《旄舞》、《干舞》。大舞和小舞确立了诗、乐、舞三位一体的舞蹈形式，是情与理的有机结合。