公路限速：
高速公路：60km/h-120km/h、一级公路：60km/h-100km/h、二级公路：40km/h-80km/h、三级公路：30km/h-60km/h、四级公路：20km/h-60km/h；其中高速公路设有最低限速。
道路限速：
快速路：60km/h-100km/h、主干路：40km/h-60km/h、次干路：30km/h-50km/h、支路：20km/h-40km/h
扩展资料：
限速通常是指对一定长度距离内的路段规定一定数值范围内的行车速度，主要目的为预先提醒司机在前方后续路段行驶中合理控制车速、防范超速危险。限速是公路运输安全中不可或缺、也是最重要的一环。
广义限速：
广义上的限速是指为了维持正常稳定、安全可靠的生产秩序和活动流程而对各种机电设备及其人工操作等做必要的速度限制要求，以此来防范各种设备因超负荷运转或其它原因发生意外故障或事故。 比如交通中的列车限速、网络中的下载限速、机械中的电梯限速等。
狭义限速：
限速、即限制速度，是指交通部门或社区单位根据某一路段的车道数量、车辆类型、路面等级、交通流量、弯道半径、路口间距、坡度斜率、路肩宽度、中央护栏、道路设施、路段长度、自然环境、相关法规等各种实际情况制定安全合理的车速要求，并通过路牌标标识或电子导航方式提醒告知即将驶入该路段车辆的驾驶司机。
（参考资料来源：百度百科--限速）
可以参考《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》
第四十五条 机动车在道路上行驶不得超过限速标志、标线标明的速度。在没有限速标志、标线的道路上，机动车不得超过下列最高行驶速度：
（一）没有道路中心线的道路，城市道路为每小时30公里，公路为每小时40公里；
（二）同方向只有1条机动车道的道路，城市道路为每小时50公里，公路为每小时70公里。
拓展内容：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》根据《中华人民共和国道路交通安全法》制定，于2004年4月28日国务院第49次常务会议通过的国家法规，2004年4月30日公布，自2004年5月1日起施行。共计8章115条。
2017年10月7日，国务院总理李克强签署第687号国务院令，对《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》进行了修改。
参考资料：北京市公安交通管理局-中华人民共和国道路交通安全法实施条例
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