EM231模拟量输入模块有多种类型，例如：EM231 4路输入模拟量模块。
EM231 8路输入模拟量模块，EM231 4路输入热电阻模块，EM231 4路输入热电偶模块等，本文下面以EM231 8路模拟量输入模块为例进行说明：
1. 订货号
EM231 8AI的订货号是：6ES7 231-0HF22-0XA0；
2. 尺寸
EM231 8AI的尺寸是71.2mm, 80mm, 62mm；
3. 供电需求
EM231 8AI，由背板提供+5V直流电压，20mA电流；并由外部提供+24V直流电压，60mA电流；
4. 数据字格式
EM231 8AI的数据字格式在编程软件中分为单极性和双极性，对于单极性格式为0-32000；而双极性格式为-32000到32000；
有两种模块。
第一种是8输入的热电偶模块 （EM231 TC, 8 模拟量输入）6ES7 231-7PF22-0XA0，可以直接采集什么热电阻电偶信号什么的。
第二种是8输入模拟量信号（EM231, 8 模拟量输入）6ES7 231-0HF22-0XA0 ，这种模块式采集模拟量的，像模拟量的电压信号和电流信号什么的，不能直接采集热电阻信号，如果要采集类似PT100的信号，得需要信号转换器转换为电压或者电流信号。