晋国：灭戎狄，凡灭同姓异姓国二十余；
楚国：吞并数量甚多的蛮人和百濮的小国；
秦国：秦穆公开地千里遂霸西戎，灭西戎义渠；
赵国：赵武灵王胡服骑射，向北方的匈奴侵略者出击；
齐国：消灭莱夷，齐桓公对抗北狄存邢救卫，尊王攘夷。
山戎曾经侵犯燕国，但被齐桓公赶走，盘距在北方的匈奴多次被赵国和秦国赶走。
春秋战国时期的中原人（那时候还不是汉人）在早期由于掌握了战车的制造技术和青铜器冶炼技术，战斗力要比游牧民族强很多；而且当时在没有发明马镫的情况下，游牧民族骑马作战的缺点是无法腾出双手来集中精力作战，相比战车而言，战车只要一名车夫驾车，再配上几名武士拿着戈作战就相当牛叉了，而且车轮上再给你配上利器让你不敢从侧面靠近，你除了远远的射箭又有什么法子呢？而且当中原人会制造弩之后，弓箭就更不具备优势了，游牧民族当然无法向中原进攻了，打个劫就跑还可以。