雷克萨斯ES的空调暖风启动的具体步骤如下：
一、用力将汽车的刹车脚踏板踩到最底部。
二、用手将一键启动的按键按下，把发动机启动。
三、发动机启动以后，运转怠速10分钟左右，使水温升高。
四、按下风速按键，加大出风量和速度。
五、把自动空调的AUTO启动键按下，把自动空调系统启动，即可吹出暖风。
1、雷克萨斯es250汽车启动后，大约5-10分钟后，水温升至正常温度，此时可以打开雷克萨斯es250暖空气。
2、将雷克萨斯es250空调的循环方式调整为车内循环。
3、雷克萨斯es250调到暖风模式，为向右旋转按钮。
4、不要打开雷克萨斯es250AUTO按钮，因为暖空气利用汽车自身的热循环来节约能源，AUTO按钮是自动控制模式，汽车温度足够时会吹冷风。
5、雷克萨斯es250空调档位调整的适合档位，调整出风口风向。
把温控开关打到红色热的地方，开外循环，开风扇就有热空调了。默认空调开启状态调到最大状态（或者是车内外温差比较大的时候），自动开启内循环。其他情况下，一般不会自动开启内循环的。
使用注意事项：
1、空调改装要慎重
不提倡对车的空调进行改装，因为原装的空调与汽车的发动机都是相匹配的，如随意改装，会影响汽车的性能。
2、空调温度不要太低
选择合适的空调温度，是空调保养的首要步骤。由于天气炎热，许多车主喜欢把温度调得过低，这会影响身体健康。正常情况下，车厢内温度与外界温度应相差5℃至6℃，即空调的最佳温度为18℃至25℃。
3、控制出风口方向
自认为物理知识丰富的我们，一定记得冷空气下沉、热空气上升的原理。别忘记要活学活用哦。汽车空调出风口原则：开冷气时将出风口向上，开暖气时将出风口向下。
4、开启时间别太长
我们知道你“不差钱”，但还是鼓励你在行驶中适当关闭空调。长时间使用空调会使冷凝器压力过大，这会对制冷系统造成损耗。因此，如果车内温度已经让您怡然自得，不妨将空调关闭一会儿，让它也休息，休息一会儿。
本回答被网友采纳把温控开关打到红色热的地方，开外循环，开风扇就有热空调了。默认空调开启状态调到最大状态（或者是车内外温差比较大的时候），自动开启内循环。其他情况下，一般不会自动开启内循环的。
用暖气的时候，一定关了A/C按钮首先我们要理解A/C的含义，A/C是Air Condition的缩写，即A/C按钮亮时，空调的压缩机启动，普通的家用空调，不管制冷还是制热，压缩机都是工作的，但汽车有所差异，因为汽车暖气的热量来源于发动机冷却液的“废热”，即本应被排出发动机舱的热量，分了一部分进入驾驶室作为暖气的来源，所以汽车的暖气来源于“变废为宝”，除了鼓风机磨损的一丁点电能外，本身并不额外耗能。
而汽车一旦打开A/C开关，空调就在工作制冷，除了增加油耗外，还会影响暖风的效果，所以冬天在用空调时，一定要记得关闭A/C按钮。