您好，公司原股东去世后，其合法继承人可以继承股东资格，继承人要退股的，首先看公司章程规定，有规定从其规定，没有规定的，有限责任公司的股东可以采取转让股权、要求公司回购股权等方式退股，具体如下：
第一， 对内转让股份。股东之间可以相互转让全部或部分股份，无需通知其他股东或取得其他股东同意。在全部转让股份的情况下，转让方就可以退出公司了。
第二， 对外转让股份。向股东以外的第三人转让股权的，无论是部分转让还是全部转让，都应当经过其他股东的过半数同意，此处的“过半数“指的是人数过半数，并非以股东持有的有表决权的股数计算。其他股东过半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该股份；不购买的，视为同意转让。经股东同意的转让，在同等条件下，其他股东享有优先购买权。
第三， 要求公司回购股份。在法定情况下，对股东会决议投反对票的股东可以请求公司回购其股份，具体包括：公司连续五年不向股东分配利润，而公司该五年连续盈利，并且符合本法规定的分配利润条件的；公司合并、分立、转让主要财产的；公司章程规定的营业期限届满或者章程规定的其他解散事由 出现，股东会会议通过决议修改章程使公司存续的。自股东会会议决议通过之日起六十日内，股东与公司不能达成股权收购协议的，股东可以自股东会会议决议通过之日起九十日内向人民法院提起诉讼。
第四， 特定情况下，法院可以依照强制执行程序转让股东的股权，但这种情况属于被动转让，而非提问中主动退股的情况。
股份有限公司的股东可以在证券交易场所或者国务院规定的其他方式进行。但法律对股份有限公司的发起人及董事、监事、高管人员转让股份及公司回购股份有较为严格的限制，特定人员、特定情形下退股应当遵守法律规定。
法条参考：
《公司法》第七十一条、七十二条、七十三条、七十四条、七十五条；第一百三十七条、一百三十八条、一百三十九条、一百四十条、一百四十一条、一百四十二条。