1.离婚三年了可以争取子女的抚养权。如果已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。没有达成协议，一方向变更抚养权的，可以提交相应证据向法院起诉。
2.法律依据：
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条的规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
(四)有其他正当理由需要变更。
二、女性离婚怎么争取抚养权
1.女方争取子女抚养权的方法有：处于哺乳期内的婴儿，应当为母亲一方抚养。女方证明自己已做绝育手术或因已经丧失生育能力的情况，女方证明自己有长期稳定的工作收入，经济条件较好。或者证明男方有不良恶习的相关证据，如家暴、吸毒等，可能会对子女的成长造成不利影响的，法院一般会将子女的抚养权判给女方等。
2.法律依据：《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)》第四十六条的规定，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
(一)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
(二)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
(三)无其他子女，而另一方有其他子女；
离婚多年后，也能争取孩子的抚养权。这主要是因为，根据我国民法典第1084条的规定，父母与子女之间的关系，并不会因为离婚而消除。换句话说，就算在离婚的时候，双方协议约定了由其中一方直接抚养孩子。离婚多年之后，双方也可以通过重新达成协议的方式，变更孩子的抚养权。
法律依据：《中华人民共和国民法典》
第一千零七十六条 夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第一千零七十九条 夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
第一千零八十五条 离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
第一千零八十七条 离婚时，夫妻的共同财产由双方协议处理；协议不成的，由人民法院根据财产的具体情况，按照照顾子女、女方和无过错方权益的原则判决。
对夫或者妻在家庭土地承包经营中享有的权益等，应当依法予以保护。
1：不管是夫妻协商确定孩子抚养权归谁，还是法院判决确定孩子抚养权归谁，都必须坚持一个共同的原则，那就是“有利于孩子健康成长”原则。孩子抚养权的本质是，如何让孩子在有利的条件下生活成长。因此，孩子抚养权归谁，在于哪一方有利于我们的宝贝孩子的健康快乐成长重要。能为孩子提供健康、完善的成长环境，孩子能够健康快乐地成长。那么这时，孩子的抚养权就没有变更的必要;如果说孩子与父母一方共同生活，不利于孩子健康成长，那么就有必要变更孩子的抚养权。
2：孩子所生活的环境是否有利于其健康成长。如果答案是肯定的，那么就很难要回来;如果答案是否定的，那就可以把孩子的抚养权要回来。
3：可以过两种方式要回孩子的抚养权：协议方式和起诉方式。协议方式：按照法律规定，双方协议变更子女抚养关系的，只要有利于子女身心健康和保障子女合法权益，则应予准予，意思是说夫妻之间可以私下协商，然后请求法院予以变更。
4：起诉方式：如果父母双方不能达成协议，或者一方想要回孩子的抚养权，那么就可以起诉要回孩子的抚养权。不管是协议要回，还是起诉要回，都必须经过法院的许可，那么法院在什么情况下会准许要回孩子的抚养权。希望对你有帮助！谢谢！本回答被网友采纳