机电一体化学习的课程主要包括：机械工程基础、电子技术基础、计算机控制理论等。
1. 机械工程基础。这是机电一体化的核心课程之一。它主要包括机械原理、机械设计、机械制造工艺等内容。学生需要掌握机械系统的基本原理和结构，了解各种机械零件的设计和制造方法，以及机械系统的运行和维护知识。
2. 电子技术基础。机电一体化涉及大量的电子技术应用，因此学生需要掌握电子技术基础。这包括电路分析、模拟与数字电子技术、传感器技术等内容。学生需要理解电子电路的工作原理，熟悉各种传感器的工作原理和应用，以便在机电一体化系统中进行信号检测和转换。
3. 计算机控制理论。机电一体化系统中，计算机起到关键作用。因此，学生需要学习计算机控制理论，包括计算机原理、控制系统原理、控制算法等内容。学生需要理解计算机控制系统的基本原理和结构，掌握各种控制算法的应用和实现方法。
除了以上主要课程外，机电一体化还包括许多其他相关课程，如自动化技术、工业机器人技术、CAD/CAM技术等。这些课程都是为了使学生更全面地掌握机电一体化的技术和应用。通过学习这些课程，学生可以更好地理解和应用机电一体化技术，为未来的工作和发展打下坚实的基础。
总之，机电一体化的学习涉及多个领域的知识和技能，学生需要全面掌握机械工程、电子技术和计算机控制等方面的知识，以便在实际工作中能够灵活应用。