四驱：四驱是指汽车在整个行驶过程中保持四轮驱动，发动机的输出扭矩按固定比例分配给前后轮。这种驾驶模式在任何时候都可以有很好的越野和操控性能，但是不能根据路况调整扭矩分配，而且油耗很大。
适时四驱是由电脑芯片调节的两驱和四驱之间的切换。在正常道路上，汽车以两轮驱动模式行驶。当遇到越野路面或车轮打滑时，电脑会检测并自动将动力分配给另外两个车轮。就兼职四驱模式而言，调校程序的好坏会关系到驾驶形式切换的智能性。此外，还有一种是由驾驶员手动调节来切换驾驶形式的非全时四轮驱动(Part-Time4WD)。目前很多SUV和越野车都有上述四驱模式中的一种或多种，相辅相成。