以下是c1驾驶证自学自考的要求：
1. 自学人员应当符合公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》规定的申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证条件，按规定取得学习驾驶证明和学车专用标志后，方可学习场地驾驶和道路驾驶技能。
2. 随车指导人员应当满足以下要求：取得相应或者更高准驾车型驾驶证五年以上，没有吸食毒品记录，未发生驾驶机动车造成人员死亡的交通责任事故或者造成人员重伤负主要以上责任的交通事故，没有记满12分或者驾驶证被吊销记录，没有违规随车指导行为记录。
3. 自学用车应为非营运小型汽车或者小型自动挡汽车。
根据上述要求，想要取得c1驾驶证，需要满足以下条件：
自学人员必须符合公安部《机动车驾驶证申领和使用规定》规定的申请小型汽车、小型自动挡汽车驾驶证的条件。
取得学习驾驶证明和学车专用标志后，方可开始学习场地驾驶和道路驾驶技能。
随车指导人员需满足相应或更高准驾车型驾驶证五年以上，并且没有吸食毒品记录、未发生驾驶机动车造成人员死亡的交通责任事故或造成人员重伤负主要以上责任的交通事故、没有记满12分或驾驶证被吊销记录、没有违规随车指导行为记录。
自学用车必须是非营运的小型汽车或小型自动挡汽车。
如果你想要自学自考c1驾驶证，以上内容是你需要注意的要求。