有啊
李白的《梁甫吟》中的两句:"白日不照吾精诚，杞国无事忧天倾"最出名,这两句意为:皇帝不理解我的忧国之心，这样我岂不是同杞人忧天一样。
全诗及注解如下:
长啸《梁甫①吟》②，何时见阳春③？
君不见，朝歌屠叟辞棘津④，八十西来钓渭滨。
宁羞白发照清水，逢时壮气思经纶⑤。
广张三千六百钓，风期暗与文王亲⑥。
大贤虎变愚不测⑦，当年颇似寻常人⑧。
君不见，高阳酒徒起草中，长揖山东隆准公。
入门不拜骋雄辩，两女辍洗来趋风⑨。
东下齐城七十二⑩，指挥楚汉如旋蓬⑾。
狂客落魄尚如此，何况壮士当群雄⑿！
我欲攀龙见明主⒀，
雷公砰訇震天鼓⒁，帝旁投壶多玉女⒂。
三时大笑开电光，倏烁晦冥起风雨⒃。
阊阖九门不可通，以额叩关阍者怒⒄。
白日不照吾精诚，杞国无事忧天倾⒅。
猰貐磨牙竟人肉⒆，驺虞不折生草茎⒇。
手接飞猱搏雕虎，侧足焦原未言苦(21)。
智者可卷愚者豪，世人见我轻鸿毛(22)。
力排南山三壮士(23)，齐相杀之费二桃。
吴楚弄兵无剧孟，亚夫咍尔为徒劳(24)。
《梁甫吟》，声正悲。
张公两龙剑，神物合有时(25)。
风云感会起屠钓，大人棿屼当安之(26)。
①、梁甫，又名梁父，泰山下的小山，古时死人丛葬的地方。《梁甫吟》，亦作《梁父吟》，乐府“楚调曲”调名，声调悲凉。
②、啸，歌唱。
③、阳春，阳光明媚的春天。这里喻指光明。
④、朝歌屠叟，指吕尚(即吕望、姜太公)。棘津，在今河南延津县东北。相传吕尚五十岁时曾在棘津当小贩，七十岁时在朝歌宰牛，八十岁时西行在渭河边钓鱼，九十岁遇到周文王被重用。
⑤、经纶，整理丝线，喻治理国家大事。这两句是说，吕尚不以白发垂钓为羞，坚持在渭河边钓鱼，相信总一天能够发挥自己治理国家的才能。
⑥、广张，指每天设置钓具。三千六百钓，指吕尚在渭河边垂钓十年，共三千六百日。风期，风度。这里引申为谋略。这两句是说吕尚所以终为周文王所赏识，是因他的政见与文王暗合。
⑦、大贤，指吕尚。虎变，指更新后的老虎皮毛所发出的光彩。《易·革》有“大人虎变”之句，一般用以比喻有雄才大略的人，行动变化莫测。
⑧、这句意为：当年吕尚就很象平常人。
⑨、高阳酒徒，西汉人郦食其(yì jī)的自称。起草中，喻出身微贱。长揖(yī)，古时不分尊卑的相见礼，自上而下，拱手行礼。隆，高。准，鼻子。隆准公，指刘邦。据《史记·高祖本纪》记载：刘邦“隆准而龙颜”。骋，发挥。趋风，疾行如风。据《史记·郦生陆贾列传》记载：郦食其是陈留高阳(今河南杞县西)人，好读书，家贫落魄，被称为狂生。刘邦行军过陈留时，郦食其到军门求见，正逢刘邦坐在床上叫两个侍女替他洗脚，听说郦是儒生打扮，拒不接见。郦食其怒向守门人说：“我是高阳酒徒，并非儒生。”刘邦于是请他相见。见面时，他长揖不拜，并责备刘邦说：“你既然要起兵讨秦，就不该对长者如此无礼。”刘邦听后立即停止洗脚，以礼相待。这四句是叙郦生见刘邦的情况。
⑩、东下齐城七十二，据《史记·郦生陆贾列传》记载：楚、汉在荥阳、成皋一带相持时，郦生建议刘邦联齐孤立项羽。他受命到齐国游说，齐王田广表示愿以所辖七十余城归汉。
⑾、旋蓬，在空中飘旋的蓬草。这里形容轻而易举。
⑿、狂客，指郦食其。两句意为：穷困失意的郦食其尚且能如此，何况我是个足抵群雄的壮士。
⒀、攀龙，据《后汉书·光武帝纪》记载：耿纯对刘秀说：“天下士大夫所以跟随大王(指刘秀)南征北战，本来是希望攀龙鳞，附凤翼，以成就功名。”后人因以“攀龙附凤”比喻依附帝王建立功业。
⒁、雷公，传说中的雷神。砰訇(pēng hōng)，形容声音宏大。震天鼓，指打雷。
⒂、帝旁投壶多玉女，见《短歌行》注⑤。
⒃、三时，指春、夏、秋三个季节。大笑，指天笑。古人称不雨而有闪电为天笑。倏烁(shū shuò)，电光闪动的样子。晦冥(huì míng)，昏暗。这两句指权奸和宦官弄权，朝廷政令无常。
⒄、阊阖(chāng hé)，神话中的天门。叩关，敲门。阍(hūn)者，指看守天门的人。这两句指唐玄宗昏庸无道，宠信奸佞，使有才能的人报国无门。
⒅、杞国无事忧天倾，相传古代杞国有人害怕天掉下来，无处藏身，愁得不吃不睡。见《列子·天瑞》。两句意为：皇帝不理解我的忧国之心，这样我岂不是同杞人忧天倾一样。
⒆、猰貐(yà yǔ)，古代神话一种吃人的野兽。这里比喻阴险凶恶的人物。竞人肉，争吃人肉。
⒇、驺(zōu)虞，古代神话中一种白质黑纹的虎，不伤人畜，不践踏生草。这里李白以驺虞自比，表示不与猰貐样的人同流合污。
(21)、接，执、抓住的意思。雕虎，毛色斑斓的猛虎。侧足，指因恐惧而不敢正立。焦原，传说春秋时，莒国有一块宽五十步的大石，名叫焦原，下有百丈深渊，只有无畏的人才敢站上去。两句意为：我一手抓住猕猴，一手搏斗猛虎，即使站在别人不敢正立的焦原上也不以为险。这里表明自己有才能和勇气，经得起艰难险阻的考验。
(22)、可，却。卷，曲。这里指政治抱负不得施展。豪，骄横。两句意为：有智慧的人受到压抑，而愚蠢庸俗的人反而骄横一时，因此世俗的人把我看得比鸿毛还轻。
(23)、力排南山三壮士，据《晏子春秋·谏下二》记载：齐景公手下有公孙接、田开疆、古冶子三勇士，有一次得罪了相国晏婴。晏婴便向齐景公建议除掉他们。他要景公给三人送去两只桃子，要他们自己比较功劳的大小，功劳大的可以吃桃子。公孙接、田开疆叙功后先拿了桃子，古冶子认为自己的功劳比他们二人大得多，要他们把桃子退出来。于是二人羞愧自杀，古冶子觉得对不起他们也自杀了。
24)、剧孟，西汉洛阳(今河南洛阳市)人，以任侠闻名。亚夫，周亚夫，汉景帝时名将，沛县(今江苏沛县)人，曾任太尉，后任丞相。咍(hāi)，讥笑。尔，你们这些人。指反叛的吴、楚七国。吴楚弄兵无剧孟，据《史记·游侠列传》记载：汉景帝时，以吴王刘濞(bì)为首的吴、楚七国诸候起兵叛汉，景帝派周亚夫领兵去平乱。当周亚夫到达河南时，找到了剧孟，便高兴地说：“吴楚七国反叛，不用剧孟，可见他们必然失败。”这两句是以剧孟自比，暗示不被重用。
(25)、张公两龙剑，相传西晋时丰城县令雷焕，在丰城掘地得到一个石制的剑匣，中有双剑，即古代有名的宝剑干将和莫邪，他把干将给了张华，莫邪留着自佩。后来张华犯罪被杀，干将就此失踪。雷焕死后，他的儿子雷华有一天带着莫邪经过延平津(在今福建南平市东)，突然，剑从腰间跳进水中，过一会，只见水上出现两条蛟龙。原来那把干将就在水中，莫邪入水是去和它会合的。两条龙就是两把宝剑的化身。见《晋书·张华传》。这两句运用典故，表示相信自己的才能总有一天会得到施展。
(26)、风云感会，即风云际会。古人认为云从龙，风从虎，常以风云际会形容君臣相得，成就大业。大人，指有才干的人。棿屼(niè wù)，危险，不安。两句意为：从事屠宰、钓鱼的吕尚还有风云际会之时，有才能的人虽暂时处境困厄，仍应该耐心等待。这里是作者的自励。
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