约西周时期,桔槔(jiégāo)、辘轳等具有简单机械结构的提水工具开始出现.
（桔槔使用杠杆原理,用于提取地表水.辘轳则利用轮轴原理,实际上是一种起重机械,用于提取井水,在今天的一些地方仍有使用.）三国时,魏国马均发明了灌溉工具翻车； 唐朝,发明了灌溉工具筒车和曲辕犁
,翻车,是一种刮板式连续提水机械,是我国古代最著名的农业灌溉机械之一.《后汉书》记有毕岚作翻车,三国马钧加以完善.翻车可用手摇、脚踏、牛转、水转或风转驱动.龙骨叶板用作链条,卧于矩形长槽中,车身斜置河边或池塘边.下链轮和车身一部分没入水中.驱动链轮,叶板就沿槽刮水上升,到长槽上端将水送出.如此连续循环,把水输送到需要之处,可连续取水,功效大大提高,操作搬运方便,还可及时转移取水点.我国古代链传动的最早应用就是在翻车上,是农业灌溉机械的一项重大改进.
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