刘备少年时拜卢植为师；早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备。
入主徐州：
黄巾余党管亥率众军攻打北海，北海相孔融被大军所围，情势危急，便派太史慈突围向刘备求救。刘备惊讶地答道：“北海相孔融居然知道世上有刘备！”便立即派三千精兵随太史慈去北海救援。黄巾军闻知援军至，都四散而逃，孔融逐得以解围。后袁绍攻公孙瓒，刘备与田楷东屯齐。
兴平元年（194年），曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救。田楷与刘备一起前往救援，刘备自有兵千余人及幽州乌丸杂胡骑，又略得饥民数千人，到徐州后，陶谦又给刘备增丹杨兵四千，刘备于是又归属陶谦。而此时张邈、陈宫叛迎吕布，攻打曹操，曹操根据地失陷，于是回兵兖州。陶谦表刘备为豫州刺史，叫他驻军在小沛。
兴平二年（195年），陶谦病重，对别驾麋竺说：“非刘备不能使徐州安定。”陶谦死后，麋竺率徐州人民迎接刘备做太守，刘备不敢接受。在陈登、孔融的再三劝说下，刘备遂领徐州。
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刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），又称先主，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。
赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年（221年）在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。
章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
参考资料：百度百科-刘备
兴平元年（194年），曹操以为父报仇为名再度攻打徐州，徐州牧陶谦不能抵挡，向青州刺史田楷求救。田楷与刘备一起前往救援。
公元195年，徐州牧陶谦病故，对别驾麋竺说：“非刘备不能使徐州安定。”陶谦死后，麋竺率徐州人民迎接刘备做太守，刘备不敢接受。在陈登、孔融的再三劝说下，刘备遂领徐州。
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刘备（161年－223年6月10日），即汉昭烈帝（221年—223年在位），又称先主，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。
刘备少年时拜卢植为师；早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备。赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。
于章武元年（221年）在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。
章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
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本回答被网友采纳三国初期陶谦任徐州牧，后由于曹操父亲在其辖地被杀，曹操遂出兵讨伐，刘备助陶谦退敌。陶谦病故后，刘备出任徐州牧。
徐州之战
建安四年年十二月，正当曹操部署对冀州牧袁绍作战之时，原依附曹操的刘备袭斩徐州刺史车胄，又击败曹操派去讨伐的司马长史刘岱军，据有徐州、下邳(今江苏睢宁西北)等地，背叛曹操，响应袁绍。五年正月，车骑将军董承等企图刺杀曹操的计划泄露，董承、王服、种辑皆被屠灭三族，唯参与密谋的刘备侥幸逃脱，且势力越来越大。
曹操欲亲自征讨刘备，部将们担心袁绍从背后攻击。谋士郭嘉认为，袁绍迟钝多疑，不会立即来攻。刘备新起，众心未附，正是迅速进攻，将其击败的时机。曹操为剪除后患，遂亲率大军东征刘备。冀州别驾田丰劝说袁绍，乘机袭击曹操后方，袁绍却以幼子重病为由不肯出兵。
刘备惊悉曹操军将至，亲率数十骑出城观察，果然望见曹军旌旗，只得仓猝应战，被曹军击溃，刘备妻子被俘。曹操接着攻陷下邳，迫降刘备部将关羽，又进击依附刘备的昌稀等，将其击破。刘备逃到邺城(今河北临漳西南)投奔袁绍，逐渐收集溃散的残兵败将，成为袁绍大举攻曹的力量。
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刘备（161年－223年6月10日）
即汉昭烈帝（221年—223年在位），又称先主，字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜之后，三国时期蜀汉开国皇帝、政治家。
刘备少年时拜卢植为师；早年颠沛流离，备尝艰辛，投靠过多个诸侯，曾参与镇压黄巾起义。先后率军救援北海相孔融、徐州牧陶谦等。陶谦病亡后，将徐州让与刘备。赤壁之战时，刘备与孙权联盟击败曹操，趁势夺取荆州。而后进取益州。于章武元年（221年）在成都称帝，国号汉，史称蜀或蜀汉。《三国志》评刘备的机权干略不及曹操，但其弘毅宽厚，知人待士，百折不挠，终成帝业。刘备也称自己做事“每与操反，事乃成尔”。
章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年六十三岁，谥号昭烈皇帝，庙号烈祖 ，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
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本回答被网友采纳三国演义中的陶谦，由于把徐州让给了刘备而被描述成了一位仁厚长者，但是据三国志记载，陶谦本人外宽而内忌，猜忌那些流落到本州的士族，甚至逮捕和杀害了其中的一些人，从而导致了人才的纷纷离去，刘晖就是在这个时候因为躲避灾难而离开的。
陶谦年老，一时糊涂，本想讨好曹操而奉迎过路的曹操之父，没想到自己派遣护送的军队忽然哗变，杀死贵宾而成为盗贼，这样就引起了曹操的报复性进攻。陶谦解释和抵抗无效，曹操进攻十余县杀数十万人，江河为之不流，此事为诸葛亮所目睹，其年他十三岁。陶谦没法，只好请各路诸侯介入干涉，这样就引入了刘备。
刘备本来是公孙瓒的部下，这次得到机会，就向公孙瓒请求发兵，公孙瓒原来不想管别人的杂事，后来觉得这是个扩充自己势力的机会，就决定发兵，派赵云带兵几千和刘备自己的人马，以及公孙瓒属下的青州刺史田楷一起出兵，刘备和赵云的合作就此开始。
公孙瓒的力量到了徐州以后，和徐州本地的军队联合起来抵抗曹操，双方相持不下，正好曹操自己的兖州反叛，迎请吕布入主兖州。曹操被迫撤军平叛，徐州保卫战总算是胜利结束。
曹操退兵以后，徐州的各路客军也要北返，陶谦知道自己的军队战斗力不行，就设法拉拢刘备，给他增加军队，使其转投自己。刘备得了陶谦的好处，就决定离开公孙瓒，归附了陶谦。赵云、田楷等客军则返回。合着公孙瓒白忙活了一场，结果就是给刘备机会改换门庭，自己的势力范围却根本没变。
陶谦不久病重，自己的儿子又都不成器，只好和幕僚商量继承人选。他的幕僚孙乾、糜竺都和刘备关系友好，于是极力劝说陶谦传位给刘备，刘备就是这样合法地从陶谦那里得到了徐州牧这个位置。陶谦死后，徐州诸文武将吏集体推举刘备接任徐州牧，俨然藩镇自己选择主将并强迫朝廷认可。刘备在接位以后广泛选拔士人出来做官，陈群就是这个时期加入刘备集团的。
刘备虽然得到了徐州将吏的支持，但是这种支持主要是文官部分，武将部分则有所保留，毕竟刘备是客军，属于外来户。这方面的一个重要人物就是曹豹。这样的结果就是徐州力量不强而且内部分裂。
刘备得了徐州不久，吕布和曹操争夺兖州失败，前来投奔刘备。刘备可能是出于平衡考虑而准备接受吕布，陈群认为这样做无异于引狼入门而表示反对，刘备不听，于是陈群离去。
事情让陈群说中了，吕布到了徐州以后，笼络徐州旧将，娶了曹豹的女儿为妻。
后来刘备受诏出兵讨伐袁术，吕布乘机联络徐州旧将夺取了徐州，而刘备又接连受挫于袁术，无可奈何之际只得回来投奔了吕布。吕布同样考虑到平衡而接受了刘备，于是刘备又有地方呆了，只不过主客双方换了位置。
刘备这次失败，损失极为惨重，这样他的一位幕僚，糜竺，就有机会表现了。糜竺是徐州巨富，奴客上万，家财愈亿。这时候看到刘备如此凄惨，就以自己的精壮奴客两千，家财数千万来支援刘备，使得刘备军容得以复壮。同时还把自己的妹妹嫁给刘备，是为糜夫人，以自己弟弟糜芳带兵支持刘备。这是糜氏家族全面支持刘备，成为刘备亲信的开端。
刘备和吕布共存于徐州，终究无法持久和平，最终再次闹翻，这次刘备输得更惨，只好去投奔曹操，其家属在孙乾、糜竺势力的保护下倒是无恙。曹操后来带了刘备一同来讨伐吕布，终于杀了吕布。曹操留车胄为徐州刺史，自己带着刘备返回许昌。
刘备不是甘居人下之人，不久借着出兵讨伐袁术的机会领兵出征，顺势突袭车胄，联系旧部，里应外合，杀了后者而自为徐州牧。
曹操闻讯亲自带兵讨伐刘备，刘备战败，只得逃往袁绍处，而其家属在孙乾、糜竺势力的保护下还是无恙，最终在关羽的保护下前往许昌。
刘备在徐州的历史到此结束.本回答被提问者采纳
汉献帝初平四年(193年)，割据兖州的曹操派遣泰山太守应劭往琅邪迎其父曹嵩及家人百余口到兖州。途经徐州时，徐州牧陶谦为交好曹操特派都尉张护送曹嵩一行。不料张杀死曹嵩及其家人，席卷财物而去。于是曹操便把帐记在陶谦身上，以为父报仇为名，发兵攻徐州。
陶谦面对兵临徐州城下的曹操大军，自知难以抵敌，便采纳别驾从事糜竺的建议，请北海相孔融、青州刺史田楷前来相救。孔融请刘备同去救陶谦。刘备遂欣然带领关羽、张飞、赵云和数千人马奔赴徐州。
刘备率军在徐州城下与曹军于禁所部小试锋芒，初战告捷，使久被曹军围困的徐州暂时缓解了危机。于是陶谦急令将刘备迎入城内，盛宴款待。陶谦席间便主动提出将徐州让给刘备，说：当今天下大乱，国将不国；公乃汉室宗亲，正当为国出力。老夫年迈无能，情愿将徐州相让。公勿推辞。我当自写表文，申奏朝廷。”刘备闻言愕然，急忙推辞说：“我虽是汉室苗裔，但功德不足称道，任平原相犹恐不称职。我本是为了义气前来相助。您这样说，莫非怀疑我有吞并之心?”陶谦表白说：“这是老夫推心置腹之言，决非虚情假意。”但刘备只是推辞，终不肯接受。糜竺见二人再三辞让，便说：“现在兵临城下，且当商议退敌之策。待事平之后，再议相让不迟。”于是刘备写信给曹操，希望曹操以国家大义为重，撤走围困徐州之兵。恰好这时吕布攻破兖州，进占濮阳，威胁曹操后方。因而曹操便顺水推舟，卖个人情，接受刘备建议，退兵而去。
陶谦见曹军撤走。徐州转危为安，便差人请刘备、孔融、田楷等入城聚会，庆祝解围。饮宴既毕，陶谦再向刘备让徐州。刘备说：“我应孔融之约救援徐州，是为义而来。现在若无端据有徐州，天下将以为我是不义之人。”糜竺、孔融及关羽、张飞等皆纷纷劝刘备接替陶谦治理徐州。刘备苦苦推辞说：“诸位欲陷我于不义耶?”陶谦推让再三，见刘备终不肯受，便说：“如您必不肯受，那就请暂驻军近邑小沛，以保徐州，何如?”众人也皆劝刘备留驻小沛，刘备方始同意。
不久，陶谦染病，日渐沉重，便派人以商议军务为名，把刘备从小沛请来徐州。陶谦躺在病榻上对刘备说：“今番请您前来，不为别事，只因老夫病已垂危，朝夕难保；万望您以汉家城池为重，接受徐州牌印，老夫死亦限目矣!”刘备说：“可让您的二位公子接班。”陶谦说：“其才皆不能胜任。老夫死后，还望您多加教诲，千万不能让他们掌握州中大权。”刘备还是辞让，陶谦便以手指心而死。举哀毕，徐州军民极力表示拥戴刘备执掌州权，关羽、张飞也再三相劝。至此，刘备才同意接受徐州大权，担任徐州牧。