放鹤亭位于江苏省徐州云龙山之巅，为彭城隐士张天骥所建。张天骥是北宋人，自号云龙山人，又称“张山人”，满腹才华，却不愿意做官，醉心于道家修身养性之术，隐居徐州云龙山西麓黄茅冈，以躬耕自资，奉养父母。
张天骥养了两只鹤，天天以训鹤为事。1078年的北宋时期张天骥在云龙山顶建一亭，他每天清晨在此亭放飞仙鹤，亭因此而得名“放鹤亭”。
苏轼早年也曾受道家思想的熏陶。他从小在家乡四川眉山县，跟着眉山天庆观北极院道士张易简学习过3年。成年之后，道、佛、儒三家思想对苏轼几乎有同样的吸引力。
苏轼仕途坎坷，政治上屡遭挫折，更助长了他放达旷逸的性格。因此，他与张天骥感情十分投洽。苏轼在徐州写的大量诗歌中，张天骥的名字频频出现。
1078年秋，苏轼为张天骥写了《放鹤亭记》，除描绘了云龙山变幻莫测的迷人景色外，还称赞了张天骥的隐居生活，塑造了一个超凡出群的隐士形象，而云龙山和放鹤亭也因此闻名于世。
并且，《放鹤亭记》作于苏轼在徐州时，主要描写与张天骥游宴之乐，并通过引古证今，歌颂隐逸者的乐趣，寄寓自己政治失意时想往清远闲放的情怀。
文章写景，却特征突出，叙事简明，却清晰有致，引用典故能切中当今，用活泼的对答歌咏方式抒情达意，显得轻松自由，读来饶有兴味。
其中，《放鹤亭记》中第三段最为有名，写道：
山人忻然而笑曰：“有是哉！”乃作放鹤、招鹤之歌曰：“鹤飞去兮西山之缺，高翔而下览兮，择所适。翻然敛翼，宛将集兮，忽何所见，矫然而复击。独终日于涧谷之间兮，啄苍苔而履白石。鹤归来兮，东山之阴。其下有人兮，黄冠草屦，葛衣而鼓琴。躬耕而食兮，其余以汝饱。归来归来兮，西山不可以久留。”
第三段叙述隐者和国君在生活情趣上迥然不同。隐士不但可以养鹤，甚至纵酒，还可以传名，国君却不然。这篇文章，妙在气势纵横，自然清畅，完全是作者性情的流露。
放鹤亭并不算是名胜，却因这篇文章的关系，也同时流传下来。
鹤，乃古代贤士也。古有北宋隐逸诗人林逋“梅妻鹤子”之美谈，再有张天骥隐居之不仕之名。放鹤的实际意思是比喻招贤纳士。
在苏轼笔下，张山人的形象是做了艺术加工的，苏轼借这一形象寄寓着自己那种追求隐逸生活的理想。
在《放鹤亭记》最后的“放鹤”和“招鹤”两歌中，这一点表现得相当清楚。张天骥是这样超凡拔俗，飘飘欲仙，有如野鹤闲云，过着比“南面而君”逍遥自在的快活日子。
这正是苏轼在《放鹤亭记》全文中所要表达的主题思想。这“放鹤”、“招鹤”两歌音韵和谐，抒情婉转，为全文增添光彩，因而千古传诵。因之，云龙山上既有放鹤亭，又有招鹤亭。
后来，苏轼常常带着宾客和僚吏到放鹤亭来饮酒。张天骥“提壶劝酒”，也“惯作酒伴”，苏轼屡次大醉而归。
苏轼在诗中描述了这种情景：
万木锁云龙，天留于戴公。路迷山向背，人在滇西东。荞麦余春雪，樱桃落晚风。入城都不记，归路醉眼中。
这首诗不仅是苏轼在张天骥这里畅表心情的自白，也是在放鹤亭中看到的云龙山美妙景色的写照。人们喜爱幽雅的放鹤亭，也自然地怀念飘逸豪放的苏轼和张天骥。
至明代，因为放鹤亭的名声日益增大，有很多文人雅士都对放鹤亭进行了赞美。明代的进士乔宇写过《放鹤亭》一诗，诗写道：
川原雨过烟花绕，
殿阁风回竹树凉。
笑指云龙山下路，
放歌无措醉华觞。
明代的另一位进士许成名，也写过一首关于《放鹤亭》的诗：
黄茅人去冈犹在，
白鹤亭空事已遥。
我欲凌风登绝顶，
平林漠漠草萧萧。
放鹤亭正是因为经过诸多诗人、画家的游历，再加上他们所留下的墨宝，而变得越加有名了！