皇室，就是皇帝家族。西方帝制是从罗马帝国屋大维开始的，之后的各种皇帝也追溯此源为正朔。但“皇帝”一词在拉丁语中为“Imperor”意为“军事统帅”，屋大维开创的帝制虽然是帝制的实质，却有共和的名义，是一种“穿着民主外衣的帝制”。
不同于中国古代有一套严密的宗法制继位制度的帝制，罗马最高执政官的权力最终来源是人民，皇帝去世之后的权力从理论上来说是要交换回元老院，再由元老院赋予下一任皇帝，而不是中国式的直接父子相承。事实上罗马帝国直到戴克里先才正式确立君主制，但却是非世袭的君主制，依旧没有严格的帝位嬗递规范。最高权力继承制度的缺失直接导致了整个罗马帝国皇位沿袭的混乱。所以整个罗马帝国都没有一个严格意义上的皇室。直到神圣罗马帝国、奥匈帝国哈布斯堡家族垄断了帝位，才有了一个较为稳定的皇室。
王室，就是国王的家族。国王一般是罗马帝国崩溃后在罗马帝国的废墟上建立的蛮族国家的首领。此为世袭，这个制度是以欧洲中世纪分封制为基础的。
欧洲跟中国的玩法不一样，你想当皇帝也得教皇同意啊，人家的皇帝都得教皇点头才行，虽然教皇不会直接干涉宫廷斗争，但你好歹也得是个贵族血统啊。拿破轮想当个皇帝，也得费了半天劲打到意大利，最后教皇在兵威之下才给他加冕，要不然也只能当一辈子的首席执政官。你要是个平民，想玩中国这一套造反当皇帝，基本没戏，人家护教国也不是吃素的。所以，最后拿破仑还是在欧洲反法联盟的围剿下被捕入狱了。
中国和西方的文化很不同。中国古代皇室经常要改朝换代，但欧洲不喜欢改朝换代，因为改朝换代代表亡国的意思，欧洲人不喜欢，在古代欧洲即使农民起义把皇帝杀了后还是把政权交回给皇室，也即是叫皇室换过另一位皇帝，古代中国人的话，早就自家当皇帝了。象英国存在那么久皇帝是换了些不同姓氏的，也换了女人当皇帝，但人家的皇室始终是那个皇室没变过，虽然现在政治上的大权不在，但皇室依然成为国家象征继续存在，这就是欧洲人“忠于”皇室的表现。裁掉皇室代表“改朝换代”，这样欧洲人肯定不喜欢，所以他们选择继续保留皇室。象东欧、德国、法国都没有国王了，就是因为一战、二战期间这些国家都受过了“亡国”的经历，加上民主时代到来皇室已经没有实权，所以皇室也就没有再重建。
欧洲人的思想还是比较传统的，至今他们感情上还比较“忠于”皇室，思想上还允许这种不平等现象的存在。当然只要有一天欧洲人已经不再留恋皇室，他们会通过全民投票废除的，但至少目前不太可能。