中国最古的计时器,要数日晷和漏壶。
东汉大科学家张衡在创制浑天仪时，为了使其能自己转动，采用了齿轮系统把浑象和漏壶联系起来。这可以说是最早的天文钟。以后，从三国到隋初虽都有人制造过浑仪和浑象，但都没有超过张衡的创造。唐开元年间，天文学家一行和梁令瓒发明了世界上第一台带有擒纵器的巨型天文钟——“浑天铜仪”。它的发明遥遥领先于西方国家在14世纪发明的第一具机械时钟。到了北宋时期，上面提到的这些仪器都湮灭了，连资料都没有留下来。著名科学家苏颂，在公元1089年年底，终于创制出一具杰出的天文计时仪器——水运仪象台，设在当时的首都开封。中国就这点本事,发明了的东西“湮灭”了，只能再由后人重新发明，延续性上的可悲啊!
由中国人在北宋时期发明的,到了1090年，北宋宰相苏颂主持建造了一台水运仪象台，每天仅有一秒的误差。到了1090年，北宋宰相苏颂主持建造了一台水运仪象台，每天仅有一秒的误差。而且，它有擒纵器，正是擒纵器工作时能发出嘀嗒嘀嗒的声音。这就是钟表与计时器的区别。国际钟表界都把擒纵器视为钟表的心脏。在瑞士，找到了一本世界钟表界的权威书刊上写到：“现代机械钟表中使用的擒纵器源自中国古代苏颂的发明。”之后，又在英国著名科技史家李约瑟的一本书中，找到了他的一段话：“苏颂把钟表机械和天文观察仪器结合以来，在原理上已经完全成功，他比罗伯特·胡克先行了六个世纪，比方和斐?与胡克同被西方认为是天文钟表的发明人?先行七个半世纪。”由于矫大羽知道擒纵器在钟表发明中所占的决定性作用，他在实地考察和查找了大量有关水运仪象台的资料后，翻阅了苏颂所著的《新仪象法要》一书，并找到了西方权威人士的话作为旁证，大胆断言是中国人开创了人类钟表史，并影响了后来西方钟表的进展。中国古代有日晷、水钟、火钟、铜壶滴漏等，这只能算是古人的计时器。没有嘀嗒嘀嗒的钟表声，都不能称作钟表。到了1090年，北宋宰相苏颂主持建造了一台水运仪象台，每天仅有一秒的误差。而且，它有擒纵器，正是擒纵器工作时能发出嘀嗒嘀嗒的声音。这就是钟表与计时器的区别。国际钟表界都把擒纵器视为钟表的心脏。在瑞士，他找到了一本世界钟表界的权威书刊上写到：“现代机械钟表中使用的擒纵器源自中国古代苏颂的发明。”
中国计时仪器史学会秘书长陈凯歌则撰文指出，中国计时仪器，从公元前27世纪皇帝创关漏水，以及文献上记载古人利用太阳照射树干投影变化来掌握安排生活工作等史料算起，我国计时仪器发展史少说也有五千年了。其中，唐代著名天文学家一行和尚总结前人发明创造，造出了“水运浑象”能自动撞钟击鼓报道时间，被称为世界上最早的巨型天文钟；宋代苏颂领导组织民间能工巧匠，创制了“水运仪象台”，还留下了世界上第一部钟表结构原理专著———《新仪象法要》。元代郭守敬“大明殿”实际上是一只世界上最早的独立机械时钟。
