当年蜀相孔明，亲率大军，六出祁山，向魏国主动出击。黄沙驿做过屯兵演武的营寨。孔明那样才干卓异的军事家，当然十分重视“大军未到，粮草先行”的军事要诀。由于地处川北秦岭多山地区，他极重视军粮秣草的运输问题。为了适应山路、栈道的交通，他设计、监制了一批运输工具。主要用木料，以人力推拉来代替牛马畜力，所以这批运输工具被称做“木牛流马”。制造“木牛流马”本来是一项极有价值的机械改进，或技术发明。可惜，历史典籍没有留下具体资料来说明它的结构、制作工艺和方法等。于是本来是实用的科学创制，到后世就变为传奇，成了奇妙玄虚，神秘怪诞的玩意儿。《南齐书》、《太平御览》等史典，都把木牛流马说成是一种奇异的“自动机械”，科学技术蜕变成没有意义的“演义”了。木牛流马可以算被埋没的工具技术之一。它的发明与使用值得弘扬，所以后人纪念诸葛亮这一智慧创举，为他建了这么一座木牛流马亭。
陕西勉县木牛流马亭