这其实只是一个比喻的说法，李世民并没有做出这个举动，只是借用了“羊羔跪乳”这个典故，来表明自己的孝心，如果李世民真的做出了这个举动的话可能这就是他一辈子的污点了。
玄武门之变的时候，李世民杀死了太子李建成，而且李世民的手下尉迟恭杀死了李元吉，这两个人都是李世民的亲兄弟，不仅如此，李世民还带着李元吉的头去见李渊，这时候李渊非常的生气，但是因为所有的儿子都死了，他也无可奈何。
而且李世民当时的实力非常的强，虽然李渊是皇帝，但是他还是非常的忌惮李世民的，虽然如此，但是这时候朝堂之上有非常多的大臣，他们都知道李世民亲手杀了他的兄弟，虽然李世民知道自己肯定会登上皇位，但是他在民间的名声肯定不好。
所以李世民才想到了这一出，在见到李渊的时候“跪而吮上乳”，其实就是扑到李渊的怀里痛哭，这样的话就会让大臣觉得李世民虽然杀了他的兄弟，但是他在为这件事哭泣，有可能就是后悔了，这样的话大臣们才会渐渐的接受他。
而且这样做还能够显示出父慈子孝，“父慈子孝”这个场面才皇室里是非常的难得的，这个动作不仅表现出了他对李渊的尊重，而且还能够激发李渊的父爱，因为会这样做的只有小孩子，可以让李渊想到李世民的小时候，这样的话李渊就会接受这个事实。
李世民突然要向李渊“跪而吮上乳”，其实发生在“玄武门之变”后，这个举动只是用来表明李世民并非不守孝道之人，他对父亲李渊还是有感情的。李世民这个行为是真是假我们无从考证，但是的确可以帮助李世民塑造一个正面的形象，利于帮助他顺利登上皇位。
李世民本来并非唐朝江山的继承者，李渊知道他对李家夺取隋朝江山做出了很大的贡献，所以将手中的绝大数兵力交给了他，但是太子之位还是给了长子李建成。李世民在打江山时就已经有了很多心腹，加上父亲给自己的重兵，自然是不愿意将太子之位让给他人的。
李世民把握时机在玄武门发动了政变，逼父退位，又杀了李建成和李元吉二人及其所有家人，以绝后患。李渊虽然已经被李世民控制，但是朝中毕竟还有很多李渊的老臣，若是李渊愿意搏一搏，这江山不一定就是李世民的。可是自己的两个儿子都已经被李世民所杀，自己难道要再杀了这最后一个儿子吗，李渊自然也不是不同意的，没有哪个父亲可以经历一天失去三个孩子的痛苦。
李渊按照李世民的设想选择禅位给李世民，李世民要向李渊“跪而吮上乳”就是发生在此时。李世民回到宫中后见到父亲，埋在李渊的胸口痛哭，诉说着自己的无奈。李世民继位之后将李建民和李元吉在史书中塑造成无能之人，好像是李世民发动这场嗜血政变是不得已而为之，将自己在史书中的形象正面化。我们都知道史书本来就是由胜利者书写的，所以我不相信李世民在上位之后会不对史书进行篡改，李建成要真的像李世民说的那样无能，李渊也不会选他做继承人。
玄武门之变，是唐高祖武德九年六月初四，由当时唐高祖李渊次子秦王李世民在唐王朝的首都长安城（今陕西省西安）太极宫的北宫门——玄武门附近发动的一次政变。
跪而吮上乳”的意思是说李世民扑进李渊怀中后，跪在他面前，继而吮吸李渊的胸膛。
这样的举动对一个28岁的成年人来说，简直匪夷所思。不仅如此，李世民还当着群臣的面，这在当时看来，人人都会觉得害臊非常难为情的事，甚至可能成为李世民丢脸的一个污点，那么，他为何要这样做呢？
这话还得从头说起，当时大哥李建成与三弟李元吉合谋，想要杀害李世民。不过此计被李世民识破，反而来个将计就计，在玄武门中斩杀了自己的兄弟。虽然他自问没有过错，但若想要登上皇帝之位，此事难免产生许多流言蜚语，而且就连李渊那边都无法过关。
之前有个“抚”，再联想到玄武门之变前，李建成、李元吉污蔑李世民，而李世民辩解，李渊让他第二天对质，所以爆发玄武门之变。这里，李渊想表达的意思是:之前，我听信了谣言，世民你受委屈了。
实际上，这是一种习俗，叫“乳翁”，早期时候，叫“产翁”。母系社会时，有一种崇拜，叫“生殖崇拜”，非常崇拜“产子”和“哺乳”的功能。到父系社会，这种崇拜便过度到父亲身上。他们总会象征性的假产和假哺乳。后来渐渐演变成“乳翁”！这是在强调一种“乳子”的哺育！本质上，这是强调一种“血肉”联系！
玄武门之变后，李世民为何要“跪而吮上乳”？ 据说，在玄武门之变后，李渊在朝堂之上召见了李世民，质问他，他为了能够与他父亲摒弃前嫌，就跪在他父亲面前去吮吸他父亲的胸膛，然后痛哭，这一幕在我们看来简直就很不可思议。
李世民在我们的印象中是一个英明神武的皇帝，这么可能会做出这种掉价的事情呢，而且他那时已经二十八岁了，做这样事情是多么的令人难为情呀，而且还当着很多人的面干这种事情，令人觉得荒唐至极。
可能有很多人认为这是杜撰的，是哪个人为了抹黑唐太宗的圣君形象。但这件事情是真实存在的，就在史学家司马光的《资治通鉴》中有记录说“世民跪而吮上乳，号恸久之”。
那么李世民究竟为什么要干这种事情呢？有些人认为这是李世民为了缓解他与父亲之间的嫌隙。因为他杀了他的亲兄弟，没有经过他父亲的同意，这让他父亲很不满意，对他很冷淡，所以，他为了让父亲想起他们之前的亲情，回忆起过去温暖的记忆，他们以前的亲密无间，想要借此来感动他的父亲，缓解他们之间尴尬的关系。而且这样也可以表示李世民对他父亲的依赖，表达他的孺子之情。
也许我们会纳闷，李世民这么干，他父亲和其他人不会觉得别扭和震惊吗？据说，这种做法是当时少数民族的“乳翁”习俗，这种做法是为了表达父亲和子女之间亲密的关系，不过这只是象征性的给婴儿哺乳一下。
传闻说，唐高宗李渊早年可能干过哺乳婴儿的事情，所以李世民做的事情是合乎情理的，而且《新唐书》中也记载了唐高宗有多乳症，可能曾经也效仿少数民族的遗俗，给孩子哺乳，所以李渊对于他儿子的做法就不会感到惊讶了，大臣们也不敢议论什么了。之后李世民想到了以前的场景，还有现在父亲对他的态度，就难受得哭了吧。
但也有人认为李世民的“跪而吮上乳”，是他上演的一出好戏，是一个计谋，是为了让他的父亲觉得他残忍地杀害自己的兄弟是为了自保，而自己干出这样的事情，是被吓到精神有些混乱了，把父亲当作是母亲了，想要寻求安慰。这样也可以给半夜睡醒的李渊突然间发现自己的两个儿子被杀死了，而杀人凶手还是自己的儿子一个较为合理的解释，这样他才不会生气，否则他一定会觉得李世民想要谋反，想要谋夺他的皇位。
如果这时李世民疯疯癫癫、哭爹喊娘的样子出现在他面前，还做出像孩子吮吸母亲乳头那样的事情，李渊就会也认为在这次事变中，李世民也是受害者，杀死他哥哥和弟弟也是迫不得已的事情，就会对他比较宽容了，至少不会那么气愤了，还可以给李渊一个台阶下，顺势而为的原谅李世民，因为当时也没有别的儿子可以继承大统了。
所以有些人认为李世民的“跪而吮上乳”跟“乳翁”并没有什么关系，这只是为了体现他们父慈子孝而联系出来罢了。