《素书》原文及译文如下：
原文：夫道、德、仁、义、礼，五者一体也。道者，人之所蹈，使万物不知其所由。德者，人之所得，使万物各得其所欲。仁者，人之所亲，有慈惠恻隐之心，以遂其生成。义者，人之所宜，赏善罚恶，以立功立事。礼者，人之所履，夙兴夜寐，以成人伦之序。夫欲为人之本，不可无一焉。
贤人君子，明于盛衰之道，通乎成败之数，审乎治乱之势，达乎去就之理。故潜居抱道，以待其时。若时至而行，则能极人臣之位；得机而动，则能成绝代之功。如其不遇，没身而已。是以其道足高，而名重于后代。
译文：道、德、仁、义、礼，五位一体，不可分离，缺一不可。虽然五位一体，但层次有别，所以分而用之则误，合而用之则吉。
道，是人人都需遵循的自然规律和自然法则。
德，是人对于道的心得，也是万事万物受制于道的表征。德是在人的身上具体体现道的存在，是道的感化，是道的一种人格化。
仁，是人们与生俱来的亲近融合之心，如水入海，如雨润土。有仁慈、聪慧、善良的情怀是促成仁的基础条件。义，是全社会共同认可的道德准则。义中蕴涵着理，所以人们根据义中之理奖善惩恶；以义的原则作为建立功业的基础条件。
礼，是全社会共同认可的行为法则。人人遵循礼的规范，才能兢兢业业、勤奋努力，才能形成正常的社会秩序。
以上五个方面是做人做事的根本，缺一不可。
凡是贤明能干的人物以及品德高尚的君子，都能够看清国家盛衰的规律，也懂得存亡的道理；既了解治理乱象的途径，更知晓隐退仕进的方法。其中的奥妙在于：盛衰有其规律性，成败有其定数，治乱在于能分清势之正逆，去留有其内在的逻辑性。
因此，当条件不成熟时，甘心隐伏，静守正道，加强准备，等待时机。一旦时机来临而有所行动，则能建功立业，位极人臣；看破玄机，顺势而为则能成就绝世之功。假如生不逢时，只不过无闻于世而已，不会有大的损害。如果明白这个道理，智慧就比别人高，名气也比别人大。
作者简介
黄石公，约前292年-前195年，秦末时人，后得道成仙，被道教纳入神谱。据传黄石公是秦末汉初的五大隐士之一，排名第五。《史记·留侯世家》称其避秦世之乱，隐居东海下邳。其时张良因谋刺秦始皇不果，亡匿下邳。于下邳桥上遇到黄石公。
黄石公三试张良后，授与《素书》，临别时有言：“十三年后，在济北谷城山下，黄石公即我矣。”张良后来以黄石公所授兵书助汉高祖刘邦夺得天下，并于十三年后，在济北谷城下找到了黄石，取而葆祠之。后世流传有黄石公《素书》和《黄石公三略》。
以上内容参考：百度百科-素书