不可以，没有按照法定程序出境（穿过国界线）都属于偷渡，属于违法的。
国界上有重型武器。一是可以防止外敌入侵或非法入境，同时可以防止公民非法出境。公民跨越国界后，已经到了另一个国家，执法人员不能只是执法或者对其采取其他措施。所有的活动都涉及外交。
国与国之间的边界称为国界。在国家边界线上，有许多界碑，作为国家之间边界的象征。
在我国，出境入境人员和交通运输工具只能从对外开放口岸出境入境，或在特殊情况下从国务院或者国务院授权的部门批准的地点出境入境，并且需要接受出境入境边防检查。
在两个邻国间决定以天然地理特征为边界的情况下，双方为了更精确地划定国界，通常采取以下办法：
①以山脉为边界时，其边界的划定可以分水岭为准。
②以河流为边界时，通航河流通常以主航道中心线为界，不通航河流通常以河流的中心线为界。由于自然作用河道发生变动时，如河道受侵蚀，则边界随之变动；如河流改道，则边界不随之变动而停留于原处。
③河流上的桥梁以桥的中间为界。
④海峡分为通航与不通航两种，其划界办法与河流同。
⑤湖及内海均以中间线为界。
法律依据：
《中华人民共和国出境入境管理法》
第六条 国家在对外开放的口岸设立出入境边防检查机关。
中国公民、外国人以及交通运输工具应当从对外开放的口岸出境入境，特殊情况下，可以从国务院或者国务院授权的部门批准的地点出境入境。出境入境人员和交通运输工具应当接受出境入境边防检查。
出入境边防检查机关负责对口岸限定区域实施管理。根据维护国家安全和出境入境管理秩序的需要，出入境边防检查机关可以对出境入境人员携带的物品实施边防检查。必要时，出入境边防检查机关可以对出境入境交通运输工具载运的货物实施边防检查，但是应当通知海关。
第十条
中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。
第十一条
中国公民出境入境，应当向出入境边防检查机关交验本人的护照或者其他旅行证件等出境入境证件，履行规定的手续，经查验准许，方可出境入境。
具备条件的口岸，出入境边防检查机关应当为中国公民出境入境提供专用通道等便利措施。
第十二条
中国公民有下列情形之一的，不准出境：
（一）未持有效出境入境证件或者拒绝、逃避接受边防检查的；
（二）被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的；
（三）有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的；
（四）因妨害国（边）境管理受到刑事处罚或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，未满不准出境规定年限的；
（五）可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境的；
（六）法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
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