卫星导航系统的工作原理是什么?

Question

如题所述

Answer 1

卫星导航系统的工作原理涉及多个方面：
1. 卫星定位原理：
- 三角定位原理：卫星定位基于三角定位原理，通过测量卫星到地面点的距离来确定位置。卫星作为已知点，发送测距信号和精确时间信息。接收机测定卫星到自身的空间距离，利用多颗卫星的数据确定接收机在地球表面或空中的位置。
- 距离测量原理：距离通过测量信号传播时间计算得出，公式为 D = c * t，其中 D 是卫星到接收机的距离，c 是电磁波在大气中的传播速度，t 是信号传播时间。
2. 影响定位结果的误差源：
- 卫星相关误差：包括卫星钟差、卫星星历误差、相对论效应等。
- 传播途径产生误差：如电离层延迟、对流层延迟、多路径效应等。
- 接收机相关误差：包括接收机钟差、接收机位置误差、接收机天线相位中心偏差等。
3. 卫星定位方法：
- 按接收机状态分类：静态定位和动态定位。
- 按接收机是否有参考基准分类：单点定位、相对定位和差分定位。
- 按卫星定位观测信息的性质分类：伪距定位、载波相位定位和多普勒定位。
4. RTK技术：
- RTK技术，即载波相位差分技术，通过实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，实现厘米级精度的定位。
- RTK技术网络，或称多基准站RTK，通过在较大区域内布置多个基准站，构成基准站网，消除或削弱系统误差，获取高精度定位。
以上内容对卫星导航系统的工作原理进行了详细的阐述，涵盖了定位原理、误差源、定位方法和RTK技术等方面。