根据我国的《民事诉讼法》规定，受害人即使在交通事故保险赔偿后，仍有权利对责任人进行起诉，以求得额外的损害赔偿。
起诉必须满足法定条件：首先，原告必须是案件直接利益相关者，即公民、法人或其他组织。其次，需要明确指出被告的身份。接着，起诉状需详细列出具体的诉讼请求和事实依据以及理由，同时，案件应符合人民法院受理民事诉讼的范围，并在受诉法院的管辖之内。若书写起诉状有困难，受害人可以选择口头起诉，由法院记录并通知对方当事人。
值得注意的是，起诉状必须提供按照被告人数准备的副本，这是起诉程序中必不可少的步骤。即使受害人已经从保险公司得到了赔偿，他们仍有权进一步向责任人索赔，因为保险赔偿并不等同于全部责任。
在起诉过程中，受害人需要向人民法院提交起诉状，确保副本数量准确。如果在撰写起诉状上遇到困难，可以采取口头方式，由法院记录并告知对方。再次强调，起诉状的准确性和被告人数的确定至关重要，以确保诉讼的顺利进行。
综上所述，交通事故受害人可在获得保险赔偿后，依法进行二次起诉，但必须遵循《民事诉讼法》的要求，并确保所有法律程序的合规性。起诉状的严谨性和准备工作不容忽视。