丰田奕泽IZOA有经济、纯电、标准和运动四种驾驶模式。驾驶模式可以通过档把或按下中控附近的按钮进行切换。其中，ECO模式也被称为经济模式，但油耗因人而异，并非如宣传所述那般省油。下面将详细介绍不同模式的选择。
经济模式（ECO）
经济模式下，行车电脑会控制气缸喷油量并改变换挡逻辑，使得车辆加速不会猛地窜起来，而是缓慢加速。
纯电模式（EV）
纯电模式适用于短距离驾驶，因为在这种模式下发动机不会工作。当电池电量低时，车辆会自动启动发动机。
标准模式
标准模式性能参数合理，油门响应合适，舒适度不错。适合大多数车主。
动态模式
动态模式也被称为运动模式，油门响应更加积极，动力模式会造成燃油消耗加快，但对发动机和变速箱等机械部件有冲击。可以清除发动机积碳。
越野模式
越野模式下，车辆保持低档位状态，四驱模式介入，主要应用于爬坡、雪地等环境下。油门响应及转向系统相对沉重，提供更稳定的驾驶感。
雪地模式
雪地模式适用于冰雪路面，能提供更多的牵引力，提高抓地力，避免轮胎打滑。车辆会以二档起步，非紧急情况下ABS系统也会介入，避免轮胎抱死。