1、称谓对象不同
“陛下”是臣子对帝王的尊称。当帝王与臣子谈话时，不敢直呼天子，必须先呼台阶下的侍者而告之。因而称“陛下”，意思是通过在你台阶下的臣属向你传达卑者话，表示卑者向尊者进言。
“殿下”原来也是对天子的敬称。但称谓对象随着历史的发展而有所变化。汉代以后，演变为对太子、亲王的尊称。唐代以后，惟太子、皇太后、皇后称“殿下”。
2、出现的时间不同
“殿下”一词出现于古籍要比“陛下”迟得多。一般说来，对太子、亲王、皇太后、皇后都用“殿下”这一尊称。例如南北朝时丘迟《答陈伯之书》“中军临川殿下，明德茂亲”中的“殿下”，即指临川郡王萧宏。但是“殿下”主要用于太子和亲王。他们生活起居在宫殿之中，所以有此称谓。
相关称呼
1、阁下
旧时对人的尊称。也常用于书信中。原意也是由于亲朋同辈间相互见面不便直呼其名，常常先呼其阁下的侍从转告，而将侍从称“阁下”的。后来逐渐演变为对至友亲朋间尊称的敬辞。今多用于外交场合。
2、膝下
子女幼时依于父母的膝下，因而“膝下”表示幼年。后来借指父母，有亲切之意。后用以表示对父母的爱慕；并在与父母通信时，用为敬辞。宇文护《报母书》：“违离膝下，三十五年。”这是说自己离别母亲已三十五年了。
3、麾下
麾下的“麾”，旌旗之属，是将帅用以指挥的旗帜。亦作“指挥”、“招手”讲。麾下，谓在将帅旗之下。“麾下”亦是对将帅的敬称。
4、在下
旧时用作自称的谦辞。古时坐席，尊长者在上，所以自称在下。
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