毛驴的结局是好的，本剧讲述了一个四世同堂的普通人家虽打打闹闹却一直被爱情、真情牢牢地维持，跨距30年一同经历风雨故事。
李大宝是服装厂的机修工人，十多岁时父亲过世，留下姑奶奶、母亲以及兄妹5本人。他帮妈妈撑起这个家，初中毕业后直接购买了工作中，甚至成为北京劳动模范和厂模范。
张朵朵是歌舞团的舞蹈家，在参观考察纺织品车间时，张朵朵头发不小心卷进织机，千钧一发之际，被李大宝救出。汇报演出时，李大宝不小心撞上了已经换衣的张朵朵同事，被当成无赖关掉下去。
张朵朵为救李大宝，允许和他完婚。因为家庭情况相差太大，结婚后张朵朵与工人科班出身李大宝和住着平房的那一大家子人一直背道而驰。
与此同时事业方面即将迎来工作能力优秀同事鸡声的狙击自身参演歌舞剧女一号的心愿，可是李大宝用自己淳朴善良的亮堂胸怀宽容着张朵朵，通过不断地磨合期，一家人会用质朴广阔的胸怀接纳了张朵朵。
李大宝：普通职工李大宝与歌舞团艺人张朵朵在“谋略和天时”的多重影响下假戏真作结为夫妇。两个人差距的家庭情况和不在同一水平线的视野促使结婚后的张朵朵对李大宝以及亲人万般看不上。
李大宝和张朵朵本那就不是“爱结同心”，应对一次次的“大灾”，李大宝凭着包容的胸襟保护着感情，保护着爱人的跳舞理想，迎来的则是张朵朵离婚的要求。
张朵朵：张朵朵在和李大宝婚后，在生活张朵朵与工人科班出身李大宝和住着平房的那一大家子人一直背道而驰。
在公司经常会因为歌舞剧女一号的选拨而勾心斗角，而李大宝在背地里协助张朵朵成长为一个真正意义上的舞蹈家而且收获爱情。
姑奶奶：李大宝爷爷的幼妹，终身没嫁的她一直生活在李大宝家。年轻时候美若天仙、异性朋友成千上万，却并没有能瞧得了眼的。
几十年过去了仍热衷赶潮流、穿花棉袄，在歌舞团科班出身大儿媳张朵朵嫁进来后，还会时常与其说“跳舞音乐”拼唱歌技巧。