法律分析：孩子给爷爷奶奶带能不能要回抚养权取决于是否更有利于孩子身心健康成长。父母双方都有抚养和教育孩子的义务，都有权利争取孩子的抚养权，不会因为离婚等原因而消除。孩子在两周岁以下的，一般由母亲抚养，两周岁以上的孩子，以更有利于孩子身心健康成长为前提根据双方抚养能力和抚养条件判定抚养权归属。双方可以先协议商定，协议不了的可以起诉法院。
法律依据：《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》 第十六条 一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。