事故责任认定书是确定对方赔偿义务的重要证据。拿起事故责任认定书，然后找对方签订赔偿协议。对方仍拖延处理的，当事人可以请求公安机关交通管理部门进行调解。调解协商不成的，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。
《民事诉讼法》第一百一十九条，起诉必须符合下列条件：（一）原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织；（二）有明确的被告；
（三）有具体的诉讼请求和事实、理由；（四）属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
第一百二十条，起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。
书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。