叉车不可以在公路上行驶。
叉车不可以上路，根据《特种设备监察条例》规定和特种设备目录场内专用机动车辆，是指除道路交通、农用车辆以外仅在工厂厂区、旅游景区、游乐场所等特定区域使用的专用机动车辆。特种设备包括其所用的材料、附属的安全附件、安全保护装置和与安全保护装置相关的设施。叉车属于特种设备中的厂内车辆，是不允许在场外的道路上行驶。叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸，堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织I称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。
叉车作为特种设备严禁上路行驶，如需转场作业，必须由拖车或者吊车将其运载到目的地。叉车不属于机动车，无法购买机动车交强险及商业险分担风险。一旦发生事故造成人身及财产损失，叉车驾驶员需自行承担赔偿费用。
《中华人民共和国道路交通安全法》
第九十九条 有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
行为人有前款第二项、第四项情形之一的，可以并处吊销机动车驾驶证；有第一项、第三项、第五项至第八项情形之一的，可以并处十五日以下拘留。