如果要做复杂的肯定难，不过有简单的做法：
需要准备的原料：
蛋黄5个、砂糖125克、玉米粉10克、牛奶500克、香草精少许、奶油150克。
做法：
1.蛋黄倒入盆内用搅拌器打散；将砂糖与玉米粉混匀，再倒入盆内与蛋黄混合，搅拌至呈乳黄色。
2.牛奶以平底锅加热后，慢慢倒入（1）中，并保持搅拌。
3.将（2）倒回平底锅，以中火煮，边煮边用勺子搅拌，呈浓稠状时，即可离火，冷却冷藏。
4.当（3）冰冻后，倒入香草精、奶油拌匀。
5.将（4）倒入宽浅的模具内，送入冰箱冷冻。当液面结层冰时，即可取出用搅拌器拌碎再放入冷冻室。如此反复数次，直到呈雪泥状即可。
奶油巧克力冰淇淋
配料：
2茶匙砂糖 5茶匙水 300克巧克力（可白，可黑） 3个鸡蛋，把蛋黄与蛋清分开 300毫升稠奶油（whipping cream）
做法：
1．在一个容量一升的方形盒子或者碗里铺好一层保鲜膜，然后尽可能铺平。
2．把砂糖和水放在厚底锅里慢慢加热，并搅拌直至砂糖融化。煮沸之后再煮1-2分钟直到成为糖浆，然后把锅从火上拿开。
3．把巧克力切成小块搅入糖浆，继续搅拌直到巧克力融化并且和糖浆混合。放在旁边稍许冷却。
4．把蛋黄打入巧克力混合物，放在一边完全冷却。
5．稍微打一下奶油直至变稠，然后把奶油倒入巧克力混合物。
6．在一个碗里把蛋白打成固状。加入巧克力混合物。把混合物倒入事先准备好的盒子或者碗里放入冰箱冷冻室冷冻一夜。
7．上桌前的10-15分钟从冷冻室去处。把盒子或碗里的东西倒出切成片即可。
2.香草冰淇淋
材料：
牛奶2杯、砂糖120克、蛋黄4个、生奶油100毫升、香草精适量、饼干。
制作：
(1)把牛奶和砂糖放进锅里，用小火煮至溶化，接着让它冷却。在冷却过程中可慢慢倒入打好的蛋黄，并充分搅拌。
(2）把（1)倒回锅里，一边搅拌一边用小火煮，直到蛋黄烤好（至能用汤匙在背面画
出条纹时）。
(3）把（2）倒入碗中，放到盆里隔水冷却，再将打成蛋黄浆状的生奶油慢慢加入(2）
中，搅伴后加入香草精。
(4）把（3）倒入盘中，放进冰箱，约30-40分钟端出来，用汤匙搅拌，以混入空气，
然后再次放进冰箱里。
(5）每隔30-40分钟再重复搅伴，总共3次。充分冷却之后即成。
3.香芋冰淇淋
材料:
a 芋头泥 3/4杯约160g(~1杯)
b 全脂牛奶 3/4杯/180ml
c 炼乳 3大匙(tablespoon)
d 蛋黄 2颗(先搅散)
e 玉米粉(corn starch)1小匙(teaspoon)
f 冷开水 1大匙
g 细砂糖 2~3大匙
h (动物)鲜奶油 2杯
i 浓缩芋头精 4~5滴或适量(若省略.冰淇淋芋头味道较淡. 颜色较白)
做法:
1. a+b先用汤匙将芋头泥压散, 用搅拌器混合均匀(或用果汁机打匀). 加入c搅匀.
2. 将(1)料用小火煮至有温度. 加入d蛋黄不停的搅拌使之混合.
3. e+f混合, 加入(2). 不停的搅拌.煮至稍微稀稠状. 离火. 再加入g 搅拌至糖溶解. 将锅子放冷水中降温. 至完全凉透.
4. 将鲜奶油用低速至高速打至7~8分发. (可以涂抹蛋糕夹层的软软程度.). 分两次加入已冷却的(3)中. 用搅拌器搅匀. 再滴入i芋头精搅拌均匀.
5. 将(4)料倒入金属盆中冷藏至硬即可食用. 中途不需搅拌. (若有冰淇淋机可放冰淇淋机中.)
另注:
1. 因为这个冰淇淋中途不需搅拌. (怕取出搅拌会因室温高. 鲜奶油中的气泡流失). 所以鲜奶油要打入细小的空气气泡. 打的比平常做冰淇淋或慕斯时再久一些些.
2.蛋黄和玉米粉是为了减少冰晶形成. 若无玉米粉可用太白粉代替.
3. 用3/4杯市售芋泥.(做蛋糕馅的那种). 已有甜味. 所以糖的部份请自行斟酌.
4. 若无芋头香精. 芋头份量就要多一些.或鲜奶油份量减少一些.
5. 若刚取出冷冻时冰淇淋太硬. 可先放冷藏柜一阵子之后再舀食.
4.咖啡冰淇淋
配方(成品450克)： 牛奶200毫升 鲜奶油120克 砂糖80克 速溶咖啡4克鸡蛋1个
制作方法 ：
1.把牛奶置锅中加热煮开，端离炉火，再倒入速溶咖啡搅匀。
2.把糖和蛋置碗中，用蛋甩(打蛋器)使劲地搅打，使之成为均匀混合的乳白色液体。
3.将咖啡牛奶冲进蛋糖混合液中，调搅均匀，再放到小火上不断搅拌。不要煮开，以免鸡蛋凝固，变成蛋花汤。
4.咖啡鸡蛋牛奶放凉以后，即加入鲜奶油，搅拌均匀，送进冰箱冻冷到4℃左右。
5.将料液倒入手摇式冰淇淋器中，搅拌成冰淇淋。
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