法律分析：已经立案的刑事案件可以撤销案件，但需要符合以下条件：
1.情节比较轻微、危害不大，在法律上不被认为是犯罪的;
2.犯罪已经过了追诉时效期限的;
3.经特赦令免除刑罚的;
4.依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
5.犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
6.其他法律规定免予追究刑事责任的。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。