碰瓷是近代和现代的说法。
古代叫讹诈，现代刑法也加讹诈。
当然，明朝也有叫做"敲竹杠"，主要是隐喻那些利用别人弱点来索取财物，或用某些事作为借口进行讹诈，来谋取财富的手段。
据说在明朝时期，四大才子之一的祝枝山就曾经遇到过这样一个事。有一年春节，他跑去老友文征明家过节，听说当地有一名陈姓老人很会敲竹杠，周围的人都对他敢怒不敢言。
于是祝枝山决定出手教训他一顿，便在除夕夜写了一副对联，让人送给这个陈老头。陈老先生打开一看，上联是：新岁逢春好不倒霉;下联是：终年倒运少有余财。老头看完后气得不得了，就派人去找祝枝山讲理，并且气呼呼地说：新春对联都是图个吉利，哪有像你这样写倒霉话的，真是岂有此理。
祝枝山一听就假装迷糊道：这怎么能是不吉利呢?你要是不信，我们就请人作证，打二百两银子的赌吧!
陈老头一听，便点头同意了。
于是祝枝山拿起春联读道："新岁逢春好，不倒霉;终年倒运少，有余财。"说完就拿着二百两银子笑嘻嘻的跑了。所以这种行为叫做“敲竹杠”。
不过，古代的县衙也不是吃素的，如果你敢碰瓷讹诈，被人告到县衙可就惨了。县太爷一升堂，可不管你是多大岁数的老人家，三十大板下来当场打死你也不用赔钱偿命。当然，古代的县官还是很人性的，如果你本人岁数太大，自然也有优容的手段，比如说让你儿子孙子代为受刑，即使如此，三十板子下去，半条命也都差不多交代了!
到了清朝，因为清袭明法，而且刑法更加严酷，所以“敲竹杠”的叫法渐渐淡去。
到了清末，朝廷腐朽，八旗子弟不再能征善战，反而成了纨绔子弟，街市的无赖。
这些八旗子弟平日手里捧着一件“名贵”的瓷器（实际上是赝品），行走于闹市街巷。然后瞅准机会，故意让行驶的马车不小心“碰”他们一下，而他们手中的瓷器随即落地摔碎。
于是瓷器的主人就“义正言辞”地缠住车主按名贵瓷器的价格来给予赔偿，当然那时候也有很多的旗人从中帮腔。而马车主人看到这种情况，为了息事宁人，往往都会选择赔偿。久而久之，人们就称这种行为叫做“碰瓷”。
“碰瓷”这种说法经过民国时期流传下来，到了现代社会成了民间的说法。
当然，也许元朝、宋朝、唐朝、汉朝也有这种行为，只是叫法不一样，不过刑法都叫讹诈。
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