唐朝设置节度使初衷就是为防止周边各族（外族）的入侵。
唐玄宗时因为均田制瓦解，建立于其基础上的府兵制亦随之瓦解，开始实行募兵制。募兵完全脱离生产，专心操演，成为“常备兵”，是职业化的军人，明显不同于过于业余兼职的“征发兵”，再加上立了功还有赏爵和田地，所以他们闻战则喜，骁勇善战，战力比外族军队强得多。
唐朝前期多次取得对胡人战争的胜利，导致唐朝中后期胡人元气未复，无力进攻唐朝。
唐朝藩镇战力极强，例如：割据河北的魏博节度使以一隅之地对抗长安，长安因魏博兵精锐，竟然不能相制。因而，当时人称"长安天子，魏博牙兵"。