瑜伽的梵文意思是：一致、结合或和谐。
瑜伽源于古印度，是古印度六大哲学派别中的一系，探寻“梵我合一”的道理与方法。而现代人所称的瑜伽则主要是一系列的修身养心方法。
大约在公元前300年，印度的大圣哲瑜伽之祖帕坦伽利创作了《瑜伽经》，印度瑜伽在其基础上才真正成形，瑜伽行法被正式订为完整的八支体系。瑜伽是一个通过提升意识，帮助人类充分发挥潜能的体系。瑜伽分为两大类：一个是古典瑜伽，一个是现代瑜伽，现在还包括了正位瑜伽。
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一、练瑜伽的好处
1、 缓解压力
练习瑜伽对全身放松，有助于晚上睡眠。在瑜伽练习过程中需要练习者能够摒弃一切杂念，放松全身心，并且通过不少伸展全身的动作，连贯的体式伴随呼吸的伸展，一整套体式练习连贯而流畅，整齐而有韵律感，能够有效帮助消除一天的紧张、疲劳感。
2、 调节内分泌
经常练习瑜伽，可以调节身体的内分泌失调，并且对消化系统和生殖系统都有很好的改善作用，瑜伽可以调节身体内部分泌系统。
3、 疏通脉络
瑜伽可以打通身体内的经脉，让身体保持阴阳平衡，只要经常练习瑜伽，可以改善手脚冰凉，减轻血管堵塞的情况。
二、注意事项
1、练习时应规范训练动作，掌握基本技术要领，才能有效地避免引发关节、韧带等身体组织的损伤。系统、有规律地进行柔韧训练，可避免产生肌腱、韧带拉伤，既能保证完成大幅度的柔韧动作训练科目，又能避免在后续高强度的训练中产生关节或软组织的拉伤，练习时应循序渐进。
3、在练习过程中，练习者应该随时关注自己身体发出的不适信号，如果出现太过分抻拉或拧挤的动作而致不能呼吸，或身体发出剧痛的信号时，就要随时调整自己的姿势和呼吸。
4、瑜伽爱好者应在正规教练的引导下，掌握正确的练习方式，加强练习。训练前做好准备活动，训练中保持专注，必要时应当到医院进行体检，确保自己的身体适合做此项运动；要有自我防护意识，并通过科学的锻炼方法，最大限度地规避运动中的损伤。
参考资料来源：百度百科-瑜伽
参考资料来源：人民网-练瑜伽有哪些好处？瑜伽适合什么人练习？
参考资料来源：人民网-瑜伽并非人人适宜
Yoga 这个字的意思是“联合”，两个字加起来的意思便是“自然的联合”。古代的印度人相信，人作为个体或部分，是有方法自然地与宇宙整体大我的力量联合起来的。他们称宇宙的整体为“梵”，而“瑜伽”便是达到了“梵我合一”的境界。印度古代的经典，一再提到“瑜伽”，而在其他远古的文化亦有类似的讲法，如中国儒、道两家所说的“天人合一”，便是同样的意思。
5000年以前，瑜伽的修行者在覆盖于印度喜玛拉雅山麓地带的原始森林中修行。发现与浩瀚的宇宙及大自然比较之下“我”是多么的渺小。他们审视着这个渺小的"我" 所拥有的烦恼和痛苦。同时也在思索着：这些痛苦是茹何产生的？该茹何做才能消除这些痛苦，使自己获得安宁？他们在沉思中意识到，人心是向外的，感官（眼、耳、鼻、舌、身）常受外界的刺激，每次受外界刺激心就为之动摇，因此人心常紊乱不安。他们发现，人们可以把浮动不安的心，和真实的自我联结在一起。当本敬的自我，在与宇宙的根本存在有浑然一体（天人合一）的感觉时，这颗心就能获得永恒的安宁。本回答被提问者采纳