车祸死亡责任认定书出结果时间需要视情况而定：
1、一般的交通事故，如果事实简单，责任清楚，车祸责任认定书当天或者第二天就可以开出；
2、如果事故中造成人员受伤、死亡等一些后果，需要勘查现场，进行相关的技术鉴定，这种情况下，十五个工作日之内，交警部门可以出具事故责任认定书。
车祸死亡责任认定书领取流程如下：
1、事故当事人（包括车主、驾驶员、受害人等）可以到事故发生地的交警大队或派出所查询认定书是否已经出具，也可以通过电话等方式咨询；
2、如果认定书已经出具，当事人可以携带相关证件（如身份证、驾驶证等）到交警大队或派出所领取认定书；
3、如果认定书尚未出具，当事人可以向交警部门了解具体的处理进展情况，并根据相关要求提供相关证据材料；
4、当事人在领取认定书之前，需要缴纳相关费用（如印章费、公证费、复印费等）。
避免交通事故的方法如下：
1、牢固树立“安全第一”的思想，具有对人民生命和国家财产安全高度负责的责任感，认真对待自己的特殊职业，谨慎驾驶，规范行车，保证旅客、货物、行人及自身的安全，既是完成运输任务的前提，也是汽车运输最基本要求；
2、安全驾驶车辆需要驾驶员必须有较市制驾驶技能。努力钻研业务，加强学习，掌握安全行车常识，不断总结安全行车经验，特别是通过分析别人发生的事故案例，从中吸取教训，指导行车实践，在道路上正确处理好人、车、路三者之间的关系，不断提高驾驶技术，这样才能确保行车安全；
3、作为一名驾驶员，只有检查维护好车辆，才能安全行车，创造更多的经济效益。因此，不管工作多忙、多累，都应认真检查车辆。出车前重点检查转向系、制动系及灯光、喇叭、刮水器、后视镜是否齐全有效，传动系的螺栓是否松动，做好车辆清洁工作，做到心中有数。
综上所述，公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。
【法律依据】：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十三条
公安机关交通管理部门对经过勘验、检查现场的交通事故应当在勘查现场之日起10日内制作交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结果确定之日起5日内制作交通事故认定。
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