A、鲸鱼生活在水中，体表被毛，胎生哺乳，属于哺乳动物。这个选项描述了鲸鱼的特点，但是“鲸鱼”应该改为“鲸”，以符合生物学中的分类学名。
B、蝙蝠在生长发育中最突出的特点是胎生哺乳。这个选项正确地描述了蝙蝠的特点，但是“蝙蝠”应该改为“蝙蝠”，以符合生物学中的分类学名。
C、蜥蜴属于爬行动物，不属于哺乳动物。这个选项正确地指出了蜥蜴的分类，它确实不属于哺乳动物。
D、狗具有胎生、哺乳的特征，属于哺乳动物。这个选项正确地描述了狗的特点，但是“狗”应该改为“狗”，以符合生物学中的分类学名。
正确答案是：C
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