G402次高铁列车途经站点及时刻表如下：
1、昆明南：进站时间10:56；发车时间10:56。
2、曲靖北：进站时间11:31；发车时间11:33；停留时间2分钟。
3、盘州：进站时间12:05；发车时间12:07；停留时间2分钟。
4、普安县：进站时间12:18；发车时间12:20；停留时间2分钟。
5、安顺西：进站时间12:52；发车时间12:54；停留时间2分钟。
6、贵阳北：进站时间13:24；发车时间13:34；停留时间10分钟。
7、凯里南：进站时间14:12；发车时间14:16；停留时间4分钟。
8、芷江：进站时间15:07；发车时间15:09；停留时间2分钟。
9、怀化南：进站时间15:22；发车时间15:26；停留时间4分钟。
10、新化南：进站时间15:58；发车时间16:00；停留时间2分钟。
11、邵阳北：进站时间16:13；发车时间16:15；停留时间2分钟。
12、长沙南：进站时间17:00；发车时间17:03；停留时间3分钟。
13、岳阳东：进站时间17:36；发车时间17:47；停留时间11分钟。
14、武汉：进站时间18:37；发车时间18:41；停留时间4分钟。
15、许昌东：进站时间20:10；发车时间20:12；停留时间2分钟。
16、郑州东：进站时间20:35；发车时间20:41；停留时间6分钟。
17、鹤壁东：进站时间21:12；发车时间21:14；停留时间2分钟。
18、安阳东：进站时间21:29；发车时间21:34；停留时间5分钟。
19、石家庄：进站时间22:26；发车时间22:30；停留时间4分钟。
20、北京西：进站时间23:42；发车时间3:42。