郑伊健对梁咏琪的评价是赞赏和友好的。
郑伊健和梁咏琪曾经合作过多部电影和音乐作品，他们之间的合作经历应该是相当愉快的。在公开场合，郑伊健对梁咏琪的评价通常都是正面的。他可能会赞赏梁咏琪的才华，包括她在音乐和表演方面的天赋。同时，郑伊健也可能对梁咏琪的专业精神表示钦佩，因为梁咏琪在娱乐圈以其努力和敬业精神著称。此外，他们可能还因为共同的工作项目和相似的价值观建立起深厚的友谊。
在具体的合作过程中，郑伊健可能会发现梁咏琪有很强的团队合作精神，她在工作中能够很好地配合他人，同时也能够提出自己的见解和建议。这些特点对于任何一位艺人来说都是非常重要的。在公开场合，郑伊健可能还强调过梁咏琪的公益心和慈善活动参与度，这也是她得到大众认可和赞赏的原因之一。
除了这些具体的评价之外，郑伊健和梁咏琪之间的私人关系也是非常友好的。他们可能会在私底下交流工作和生活中的事情，互相学习和鼓励。在娱乐圈这个充满竞争和压力的环境中，有这样一位合作伙伴和朋友无疑是非常幸运的。因此，从以上多个方面来看，郑伊健对梁咏琪的评价应该是正面的、赞赏的，同时也是充满尊重和友情的。