微信服务号消息折叠无法直接取消。
详细解释：
微信服务号消息折叠是微信平台为了优化用户体验、避免用户被过多消息打扰而设置的功能。当服务号推送消息时，如果用户选择了“消息免打扰”或者设置了折叠功能，那么该服务号的消息就会被折叠起来，不会直接显示在用户的聊天列表中。这样可以有效地帮助用户过滤掉不重要或者过于频繁的消息推送。
这种设计是微信平台的既定策略，因此无法直接通过用户操作取消折叠功能。但用户可以根据自己的需求，在服务号的管理设置中调整对某个服务号的关注状态或者取消关注服务号来达到取消折叠的效果。如果对某个服务号的消息感兴趣，可以选择不设置免打扰或者不折叠该服务号的消息。如果不感兴趣或者觉得推送过于频繁，也可以选择取消关注该服务号。此外，微信平台也会根据用户的反馈和习惯，不断优化其推送策略和服务号管理功能，以满足用户的需求。因此，尽管无法直接取消折叠功能，用户仍可以通过其他方式管理和调整自己的微信体验。