变形金刚：领袖之证的角色们各具特色，他们的故事在《变形金刚》的世界中展开。
首当其冲的是汽车人的领袖擎天柱，原名奥利安·派克斯，曾是图书馆管理员，后成为威震天的朋友，因理念冲突而决裂。被选为新领袖后，他在元始天尊手中获得能源宝。在阻止宇宙大帝的行动中，他为了保护地球牺牲自己，但失去记忆被带走。第二季中，杰克通过能源宝钥匙恢复了他的记忆和能力。
救护车是汽车人的医官和副指挥，严谨且偶尔搞笑，他的医疗技能对团队至关重要。阿尔茜是唯一的女性汽车人，驾驶蓝色摩托车，性格冷酷，对队友友善，对敌人充满敌意。大黄蜂则以其多情感和人类搭档拉夫的互动为人熟知，曾遭遇M.E.C.H.攻击。
隔板是雷霆拯救队的成员，性格粗犷，与烟幕有敌对关系，但在战斗中逐渐放下成见。飞过山是阿尔茜的搭档，冲动且与黑寡妇有宿怨，他的牺牲深深影响了阿尔茜。千斤顶和隔板是好友，他们在地球的冒险中展现了各自的忠诚和战斗技巧。
霸天虎的领袖威震天，野心勃勃，曾是政客，后组织霸天虎引发战争。他的武器包括融合炮和军刀，与擎天柱展开多场激烈的冲突。红蜘蛛是副指挥，野心勃勃，曾被放逐后自立门户，后来回归并与威震天合作。声波是情报专家，无声但极具威胁。其他角色如激光鸟、击倒、死火和黑寡妇等，也在各自的领域中展现力量和角色特色。
《变形金刚：领袖之证》（Transformers: Prime），是于2010年10月末在孩之宝（Hasbro）与探索频道（Discovery）的合作频道The Hub上播出的电脑制作三维立体动画，也是《变形金刚》系列自《变形金刚08动画版》之后的最新作品。