二十四孝图的人物形象如下：
1、《孝感动天》，人物：虞舜；性格特点：以德报怨、勤劳智慧、有恒心。
2、《戏彩娱亲》，人物：老莱子；性格特点：幼稚可笑、缺乏自尊。
3、《鹿乳奉亲》，人物：郯子；性格特点：无知、认真、努力。
4、《百里负米 》，人物：仲由；性格特点：重感情、有毅力、直率勇敢。
5、《啮指痛心》，人物：曾参；性格特点：心灵感应，感同身受。
6、《芦衣顺母》，人物：闵损；性格特点：逆来顺受、以德报怨、委曲求全。
7、《亲尝汤药》，人物：刘恒；性格特点：亲历亲为、细心周到。
8、《忠孝双全》，人物：沈云英；性格特点：巾帼英雄、聪明好学、大义凛然。
9、《埋儿奉母》，人物：郭巨；性格特点：愚昧迷信、自以为是、轻视生命。
10、《卖身葬父》，人物：董永；性格特点：讲信用、善良、无能。
11、《望云思亲》，人物：狄仁杰；性格特点：勤奋好学、清廉勤政、体谅他人。
12、《上书救父》，人物：缇萦；性格特点：不畏权贵、勇敢坚强、不辞劳苦。
13、《怀橘遗亲》，人物：陆绩；性格特点：聪明机智，口才好、早熟懂事。
14、《笼负母归》，人物：鲍出；性格特点：勇猛无敌、见义勇为、不辞劳苦。
15、《兄弟争孝》，人物：吴氏四兄弟；性格特点：勤奋节俭、感恩图报、兄弟齐心。
16、《闻雷泣墓》，人物：王裒；性格特点：体贴入微、念旧情。
17、《哭竹生笋》，人物：孟宗；性格特点：无知、脆弱。
18、《卧冰求鲤》，人物：王祥；性格特点：无知、认死理、不怕苦。
19、《扼虎救父》，人物：杨香；性格特点：勇敢、自信、坚强。
20、《恣蚊饱血》，人物：吴猛；性格特点：早熟、无知、单纯。
21、《尝粪忧心》，人物：庾黔娄；性格特点：清廉、多虑，重视亲情。
22、《劝姑孝祖》，人物：刘兰姐；性格特点：早熟懂事、深明大义。
23、《弃官寻母》，人物：潘岳；性格特点：轻视个人前途，重视家庭亲情。
24、《涤亲溺器》，人物：黄庭坚；性格特点：不怕脏、不怕累、不怕丢人。
二十四孝图故事举例
1、亲尝汤药
汉文帝刘恒，汉高祖第四子，为薄太后所生。高后八年（前180）即帝位。他以仁孝之名，闻于天下，侍奉母亲从不懈怠。母亲卧病三年，他常常目不交睫，衣不解带；母亲所服的汤药，他亲口尝过后才放心让母亲服用。
他在位24年，重德治，兴礼仪，注意发展农业，使西汉社会稳定，人丁兴旺，经济得到恢复和发展，他与汉景帝的统治时期被誉为文景之治。
2、鹿乳奉亲
郯子，春秋时期人。父母年老，患眼疾，需饮鹿乳疗治。他便披鹿皮进入深山，钻进鹿群中，挤取鹿乳，供奉双亲。一次取乳时，看见猎人正要射杀一只麂鹿，郯子急忙掀起鹿皮现身走出，将挤取鹿乳为双亲医病的实情告知猎人，猎人敬他孝顺，以鹿乳相赠，护送他出山。