事故经过
2009年9月3日我驾车在十字路口左转弯，与对面直行的一辆摩托车（48型，助力车）相撞，对方撞到我车子的前保险杠及中网处，摩托车驾驶员摔在地上，后报警，伤者（摩托驾驶员）送往医院，初步诊断结果颅骨骨折，医生说要观察，后住院两周康福。
前期医疗费用由伤者家属垫付，治疗期间我支付给对方现金2500元，医院账户存入1000元，再后来对方从交警的押金中取走5000元作为医疗费，出院时的医疗费共计8000元，到他手上的是8500-8000=500元，之后与对方做法医鉴定，后期营养费是2000元。
交警事故认定书上我负主要责任（左转车辆让直行车辆先行），对方负次要责任（无驾驶证），到仲裁中心计算赔付对方金额合计14000多元，按责任划分，双方互赔车损，我的车4S店修理，花费3000多元，按照《交强险》我的车损对方要负责2400元钱，对方听到要赔我的车损之后立马变脸，自己被撞了还要陪我钱，交警也协调过，对方就是听不进去，说什么都不愿意，直接说不要摩托车了，赔他一辆新的，好话说尽都不管用，后经协调，车子修复原貌，我私下再另外支付1000元给他，然后就结案。把车拖到正规摩托售后修理中心维修，物价局给摩托定损为800元（交强险赔付），结果在摩托售后中心花费了1600元，超出了一倍，多出的800元我自己掏钱，保险不报销。
约好摩托车修好之后就结案，可是摩托修理好后，我支付完修车费，对方把车骑走后一直没说要结案的事情了，每次打他电话就强行挂断，后来终于接了电话，借口说手机在事故中摔坏，约他一起去交警结案，对方说没时间，要到工地上干活（看情况他的伤已经完全康复），并且直接说除开一切费用，另外还要5000元（之前的1000变成5000），还夸口说不给钱就不结案。我说这些都得按规矩办事，该陪的就陪，不过为了结案，勉强答应他这个要求，约好第二天到交警那里去结案。
第二天计算出总共赔付14000元，扣除车损2400元，11600元，之前已经给了他8500元，扣减下来到他手上有3000多元，出于同情他是伤者，我愿意再加上1000多元，让他总共有5000元，但是对方听到我愿意给5000后，马上加价说补偿到8000元，后来我反复的跟他说好话，宽容一下年轻人，他马上来一句：“7000！给钱我就签字结案！”他旁边的两个亲戚一直反复的提到他年纪大，这个伤以后肯定有后遗症；误工费每天应该是100元，不应该是30元的标准；最无理的是他们居然一口否认交警的责任划分，一口咬定无证驾驶摩托是合理的，他们的要求实在是太无理，太霸道了，当时只能不欢而散。
我很想尽快把案子了结，从事故发生到今天足足三个月，每天都心神不宁，太伤神了。希望大家帮我出出主意，一定重谢，好的意见可以现金感谢！
目前我主要有以下三个问题：
1、这种情况到底是公事公办好，还是私下解决好？
2、如果事情一直拖下去，交警能否强制结案？
3、能否上诉法院，起诉对方敲诈勒索？