法律分析：可以，但不得在限制时间内上高速。一、每日7时至20时，以下道路禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行(周六、周日和全体公民放假日除外)：(一)延安高架路(S20外环高速以东段);(二)南北高架路(呼玛路至鲁班立交段);(三)逸仙高架路(全线);(四)沪闵高架路(全线);(五)中环路(全线);(六)华夏高架路(全线);(七)罗山高架路(全线);(八)度假区高架路(中环路至秀浦路段);(九)内环高架路(除内圈中山北二路入口至锦绣路出口、外圈锦绣路入口至黄兴路出口以外的路段);(十)龙东高架路(罗山路至中环路段);(十一)虹梅高架路 (中环路至S20外环高速段);(十二)北翟路地道;(十三)南浦大桥;(十五)延安东路隧道。二、2021年五一小长假后的第一个工作日起，每日7时至10时、16时至19时，内环内地面道路(不含边界道路)禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行(周六、周日和全体公民放假日除外)。具体限行路段是：自2021年5月6日起，每日7时至9时、17时至19时，沿杨浦大桥地面投影—宁国路—黄兴路—中山北二路—中山北一路—中山北路—中山西路—中山南二路—中山南一路—中山南路—南浦大桥地面投影—龙阳路—罗山路合围区域内的道路(不含上述道路)，禁止悬挂外省市机动车号牌的小客车通行(周六、周日和全体公民放假日除外，执行紧急任务的救护车、警车等特种车辆除外)。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第四十二条 机动车上道路行驶，不得超过限速标志标明的最高时速。在没有限速标志的路段，应当保持安全车速。夜间行驶或者在容易发生危险的路段行驶，以及遇有沙尘、冰雹、雨、雪、雾、结冰等气象条件时，应当降低行驶速度。